[发明专利]一种通用型无人机快速插拔电池装置

说明书

本发明公开了一种通用型无人机快速插拔电池装置，包括电池固定板和电池底座组件；其中，所述电池固定板具体包括电池固定板本体、位于所述电池固定板本体前部的插头公头和铜柱以及位于所述电池固定板本体尾部两侧的卡槽和手捏脚部；其中，所述电池底座组件具体包括由若干层玻纤板组装构成的电池底座本体、位于电池底座本体内壁两侧的滑槽、卡舌以及位于电子底座本体的前部的母座。本发明提供的通用型无人机快速插拔电池装置，具有电池可简单、快速更换；结构美观、可靠；通用性强，兼容性强；生产成本低；组装简单等诸多显著的技术效果。

技术领域

本发明涉及航模无人机装备技术领域，尤其涉及一种通用型无人机快速插拔电池装置。

背景技术

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在许多民用无人机中，出现较多的就是航拍四轴、航拍六轴等无人机。

然而，经研究发现目前现有的许多无人机所采用的插头方案依然存在一些技术缺陷；例如：基于目前市场上主流的航模插头方案介绍及缺点分析得知，目前市场上主流方案主要分两种：

第一种：T型或XT60型可插拔插头及其他变种或类同插头；

如图1以及图2所示意的插头结构(即图1以及图2所示意的XT60插头、T插头)，此种插头结构常见于航模飞机，航模小车等航模玩具上。现在新兴起的无人四轴穿越竞速机，也几乎全部采用XT60插头方面连接电池。

由于此两种插头(即XT60插头、T插头)只负责连接电池和主机，因此电池需要额外固定装置。通常固定的方式有：双面胶粘贴；采用扎带固定，采用魔术贴固定，即需要使用多种固定方式固定。开模专用外壳或者电池外挂固定构件；

第二种：专用电池盒，如图3示例，其采用专用电池盒封装的方式对电池进行安装；图3所示意的专用电池盒，此方式常见于航拍四轴、六轴等无人机上。

很显然，市场主流的上述两种无人机插头结构方案一般不易在量产难度、成本与易用性、可维护性、强度取得平衡。以下针对两种主流方案缺点做简单的定性分析。

第一种：T型或XT60型可插拔插头及其他变种或类同插头：

该方案在航模领域应用多年，实现和量产难度较低，成本低廉。但同时缺点也非常明显：

例如：上述使用T型或XT60型可插拔插头的电池更换困难：为了保证大电流下稳定工作，接头一般来说非常紧致。从而导致换电池时，使用者需要花较大力气拔出电池，再接上新的电池；连接线材裸露在外，容易被桨叶打到，需要额外的固定方式。线材接头裸露，不美观。由于连接方式、固定方式的限制，在大众无人机领域中很难在外观设计上和机身融为一体，因此在市场上众多产品中，只有较为低端或者某些小众领域的产品采用此方案。

第二种：专用电池盒方案。

该方案流行主要是这些年大众化无人机领域兴起，用户对无人机的机身，外观有更苛刻的要求，从而促使厂商改进电池的连接、安置方式，但也带来很多缺点。

例如：传统专用电池盒通用性差：专用电池盒需要定制化电芯、连接头、外壳以及设计适当的插拔、固定方式。因此采用专用电池盒方式，不同的厂家设计的电池完全不能兼容，用户购买成本大大增加。修复难度高、成本高：无人机非常容易跌落损坏，因此人机上的所有部件都应该是易维护的。由于采用专用电池盒方案，一旦电池盒损坏，一般来说都无法维修继续使用，用户只能重新购买电池。生产成本高：专用电池盒需要专用的模具，几乎所有部件都需要定制采购，因为大大增加了生产成本，同时也加大了量产组装的难度。