[发明专利]一种基于80211p无线通信技术车辆追尾预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及物联网应用技术，特别涉及一种基于802.11P无线通信技术车辆追尾预警系统。

背景技术

随着汽车日益普及，在改变了人们的生产、生活及思维方式的同时，也承受着交通事故给人们带来的痛苦。而在整个道路交通事故中，汽车追尾事故约占70%以上，一些大的群死群伤恶性交通事故，最开始也可能只是由一起小小的追尾事故引起的。据统计，在汽车行驶危险情况下，若能给驾驶员提前0.5s的反应时间，则可以分别减少撞车尾事故的30％，迎面撞车事故的60％，路面相关事故的50％。因此，如何在事故发生地点及时提醒其他驾驶员采取安全措施，显得至关重要。而在这方面，现有的技术很难做到及时、准确、远距离对紧随其后驾驶员做到安全性提醒。如《一种解决高速公路连续追尾事故的方法》（申请号：02142356.3）其技术方案是在车辆驶入高速路时，配备一个电磁波收发装置，在因故停车或者已经发生追尾事故，主动触发电磁波发送装置，为所有在其信号范围内的车辆接收，避免事故发生时连续追尾。现有技术缺点是，电磁波收发装置，易收外界信息干扰。频率资源有限，给收发装置划定一个频段很浪费。驶入、驶出高速路口，对设备装配与收回，格外繁琐、费时，势必影响高速路口通行效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种基于802.11P无线通信技术车辆追尾预警系统，利用物联网和车载通信网络提供车辆碰撞预警。

本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是，一种基于802.11P无线通信技术车辆追尾预警系统，包括用于处采集车辆实时数据的CAN总线、用于实时处理车辆数据和应对突发数据流冲击的A9中央处理器，还包括用于车辆间通信的802.11p通信模块，所述CAN总线采集车辆实时数据，通信模块实时广播必要的速度等信息,通信范围内所有车辆接收广播信息，通过CAN总线传输信息和控制车辆，所述中央处理器采用A9处理器，提供超强的处理能力，能够实时处理车辆数据和应对突发数据流冲击，同时为后期通信协议完善做预留，所述802.11p无线通信协议模块，采用5.9G专用车联网信道，周期性的广播车辆实时数据，所有通信范围内车辆组成MESH网络拓扑结构，有更好的实时性。

优选的，所述802.11P模块工作在5.9GHz频段。

具体的，所述802.11P模块利用1609协议实现信道的切换和协调，更好的适应车联网环境。

具体的，所述CAN总线，与各种车辆兼容，避免了OBD接口控制数据很少的场合，更加容易的达到提取、交互车辆信息，控制车辆的目的。

本发明的有益效果是，采用802.11P模块进行近距离通信，及时对802.11P网络覆盖

范围内的车辆进行预警；利用物联网通信模块连接进行网络通信，及时向距离较远的车辆

发出预警。本发明具有通信技术成熟，使用方便，成本低，预警范围广泛、及时的特点。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是本发明技术方案示意图

图3是本发明网络拓扑示意图

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的技术方案。

本发明基于802.11p无线通信协议模块，采用5.9G专用车联网信道，周期性的广播车辆实时数据。所有通信范围内车辆组成MESH网络拓扑结构，有更好的实时性。通过CAN总线采集车辆实时数据，通信模块实时广播必要的速度等信息,通信范围内所有车辆接收广播信息，通过CAN总线传输信息和控制车辆。

如图1所示，802.11p通信模块专门针对车用环境而设计。在组网，通信距离，抗干扰能力方面远好与物联网zigbee模块。中央处理器采用A9处理器，提供超强的处理能力，能够实时处理车辆数据和应对突发数据流冲击，同时为后期通信协议完善做预留。CAN接口负责传输数据。

如图2所示，当车辆V1遇紧急情况急刹车时，此时通过CAN总线采集车辆实时信息(如刹车灯，速度等)，通过802.11p通信模块广播信息，在通信范围内的车辆V2和V3接收此信息并报警，从而告知驾驶员实时路况信息，从而避免碰撞。以此类推，当车辆V2收到广播信息时，同样向后广播信息以此避免连环追尾事故的发生。