[发明专利]用于无线自组网的时间同步方法及装置

权利要求书

1.一种用于无线自组网的时间同步方法，其特征在于，应用于无线自组网中的第一节点，所述方法包括：

在当前同步周期的侦听时段内，监听是否接收到来自其它节点的第一同步信号，其中，所述无线自组网中的任一节点在每一同步周期均依次经历等待时段、向自身以外节点发送同步信号的信号发送时段、不反应时段和监听并处理自身以外节点所发送的同步信号的侦听时段，所述第一同步信号为该其它节点在任一同步周期内的信号发送时段所发送的；

若是，则根据所述第一同步信号调整所述第一节点的当前相位，若调整后相位达到阈值，相位置零，提前进入下一个同步周期的等待时段，准备发送同步信号；

否则，控制所述相位线性增长，当所述相位增长至阈值时，进入下一个同步周期的等待时段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在当前同步周期的信号发送时段内，向自身以外的节点发送第二同步信号，以使得在侦听时段接收到所述第二同步信号的节点基于所述第二同步信号调整相位，并在相位调整至阈值时，进入下一个同步周期的等待时段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一同步信号调整所述第一节点的当前相位包括：

控制相位持续线性增长，在此期间，对所述第一同步信号进行译码，根据所述无线自组网中各节点的身份标识确定所述第一同步信号的发送节点；

基于所述发送节点，在预先建立的时延补偿列表中查询相应的补偿时间；

延迟所述补偿时间后，计算相位增量；

根据所述相位增量对所述相位进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据下述公式计算相位增量：

其中，所述ω为所述第一节点的调整前相位值，所述Δω为所述相位增量，所述b为0-3之间的常数，所述ε为0-0.25之间的常数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，任一同步周期的所述等待时段持续时间T_wait满足：

所述不反应时段持续时间T_refr满足：

所述侦听时段持续时间T_Rx满足：

T_Tx+T_wait+T_refr+T_Rx＝2T

其中，所述T为所述无线自组网的同步周期，所述T_Tx为所述信号发送时段持续时间，所述T_dec为所述第一节点对所述第一同步信号进行译码所需的时间，所述为所述无线自组网中最大通信距离的两节点之间的传播时延。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述发送节点，在预先建立的时延补偿列表中查询相应的补偿时间之后，所述方法还包括：

通过预设的所述第一节点的训练序列和发送所述第一同步消息的所述其它 节点的训练序列，计算所述第一同步消息所对应的传播时延；

基于所计算的传播时延，更新所述时延补偿列表中所述第一节点对发送所述第一同步消息的所述其它 节点的补偿时间；

其中，更新所述补偿时间所利用的公式为：

其中，所述i为所述第一节点，所述j为发送所述第一同步消息的所述其它 节点，所述为所述第一同步消息所对应的传播时延，所述为所述第一节点对发送所述第一同步消息的所述其它 节点的补偿时间，所述ΔT₁为增加补偿时间时的调整步径，所述ΔT₂为减小补偿时间时的调整步径，且ΔT₁>ΔT₂。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述第一同步信号所调整的相位没有达到阈值时，控制相位继续线性增长，在此期间，继续执行监听是否接收到来自其它节点的第一同步信号的步骤。