[发明专利]一种视频拼接中针对重叠区域较小的高效图像配准方法

说明书

技术领域

本发明属于数字音视频技术领域，具体涉及一种视频拼接中针对重叠区域较小的高效图像配准方法。

背景技术

图像配准的精度是决定视频拼接效果的关键因素。视频拼接中，一般的处理流程为图像配准、图像融合和图像显示。在图像配准过程中，首先对各图像提取特征点，然后对重叠区域的特征点进行匹配，最终是根据匹配的特征点对的位置关系确定图像配准的参数。但上述图像配准方法在图像对重叠区域较小或者重叠区域中包含时间戳等情况时配准效果较差，从而造成最终的视频拼接的效果难以令人满意。

发明内容

本发明通过在图像配准过程对重叠区域进行人工干预，增加正确匹配点对的比例，提高图像配准的精度。

本发明的技术方案如下：

一种视频拼接中针对重叠区域较小的高效图像配准方法，其特征在于：

(1)选取待拼接的摄像头的一帧图像进行初始配准过程。分别对图像进行特征点提取，特征点匹配过程，将初始的特征点对匹配结果进行显示；

(2)在初始匹配显示窗口上，对鼠标左键按下和抬起的事件进行响应，确定框选的矩形框的左上角和右下角的坐标位置，人工选定正确匹配特征点对分布较密集的区域；

(3)将选定的区域中的特征点对作为筛选后的特征点对，作为二次配准的输入，完成图像配准过程；

(4)根据摄像头的内外参数进行图像融合，获取最终的图像拼接结果。

本发明针对具有重叠区域面积小、特征点对少的图像的初始配准结果进行人工干预选取正确配准区域实现二次配准的方式，可以显著提高配准参数估计的准确性，最终取得较为理想的拼接结果。

具体实施方式

以下以两个监控摄像头的视频拼接为例，简单说明人工干预配准的原理和必要性。两个监控摄像头拍摄到的视频的某一帧，以该图像对的配准计算得到配准参数。但在该图像对中，重叠区域具有面积小、特征点对少等特点，同时由于两个摄像头的位置、时间戳基本一致、摄像头监控区域具有极大相似性等特点，造成存在一定量的误匹配对和伪匹配对。通过在初步匹配结果中人工选取正确匹配对较集中的区域进行二次配准，可以有效地提高正确匹配对的比例，从而实现对具有重叠区域面积小、特征点对少等特征的图像的精确配准。

具体实现过程如下：

(1)选取待拼接的摄像头的一帧图像进行初始配准过程。分别对图像进行特征点提取，特征点匹配过程，将初始的特征点对匹配结果进行显示；

(2)在初始匹配显示窗口上，对鼠标左键按下和抬起的事件进行响应，确定框选的矩形框的左上角和右下角的坐标位置，人工选定正确匹配特征点对分布较密集的区域；

(3)将选定的区域中的特征点对作为筛选后的特征点对，作为二次配准的输入，完成图像配准过程；

(4)根据摄像头的内外参数进行图像融合，获取最终的图像拼接结果。