[发明专利]一种关键点的定位方法及终端

权利要求书

1.一种关键点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标对象时，检测出所述目标对象为人脸图像，按照预设配置在第i帧人脸图像上生成用于人脸识别定位的目标检测区域并进行标注，i≥1；

当i＞1时，根据前一帧与当前帧的相似度匹配策略，由第i-1帧人脸图像的人脸关键点信息预估得到第i帧人脸图像的人脸类别；

根据所述第i帧人脸图像的人脸类别，从预设的多个候选初始形状中确定第一初始形状；

根据所述目标检测区域和所述第一初始形状，计算所述第i帧人脸图像的初始人脸关键点的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设配置在第i帧人脸图像上生成用于人脸识别定位的目标检测区域并进行标注，包括：

根据第i-1帧人脸图像的人脸关键点的位置，得到能包含所述第i-1帧人脸图像的人脸关键点的至少一个人脸检测区域；

比较所述至少一个人脸检测区域中各个人脸检测区域，选择能包含所述第i-1帧人脸图像的人脸关键点的最小人脸检测区域作为所述目标检测区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第i-1帧人脸图像的人脸关键点信息是前一次得到的人脸关键点的位置信息；

所述第一初始形状与所述第i帧人脸图像的人脸类别相对应。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测区域和所述第一初始形状，计算所述第i帧人脸图像的初始人脸关键点的位置之后，所述方法还包括：

将所述第i帧人脸图像的初始关键点的位置进行迭代回归，得到所述第i帧人脸图像的人脸关键点的位置。

5.根据所述权利要求4所述的方法，其特征在于，当i＝1时，所述按照预设配置在第i帧人脸图像上生成用于人脸识别定位的目标检测区域并进行标注之后，所述将所述第i帧人脸图像的初始关键点的位置进行迭代回归，得到所述第i帧人脸图像的人脸关键点的位置之前，所述方法还包括：

从所述预设的多个候选初始形状中确定第二初始形状，所述第二初始形状为默认的；

根据所述目标检测区域和所述第二初始形状，计算所述第i帧人脸图像的初始人脸关键点的位置。

6.根据所述权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第i帧人脸图像的初始关键点位置进行迭代回归，得到所述第i帧人脸图像的人脸关键点位置，还包括：

对所述第i帧人脸图像的初始关键点位置提取第一特征；

将所述第一特征进行线性回归，得到第一偏移量；

将所述第i帧人脸图像的初始人脸关键点的位置位移所述第一偏移量，得到所述第i帧人脸图像的人脸关键点的位置。

7.根据所述权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第i帧人脸图像的初始关键点位置提取第一特征，包括：

所述对所述第i帧人脸图像的初始关键点位置提取尺度不变特征变换SIFT特征、方向梯度直方图HOG特征或者加速稳健特征SURF。

8.根据所述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述预设的多个候选初始形状，包括：

设置不同人脸类别的人脸图像训练集；

根据所述目标检测区域的大小和位置，将每个人脸图像训练集中的所有人脸图像的人脸关键点的位置进行归一化，得到所有人脸图像的初始形状；

将所述所有人脸图像的初始形状的平均值作为候选初始形状；

将不同的人脸类别对应的不同的候选初始形状，确定为所述预设的多个候选初始形状。