[发明专利]一种平衡吊装机

说明书

技术领域

本发明属于吊装机械领域，尤其是针对小件重物的吊装机械，具体为一种平衡吊装机。

技术背景

目前，重量在200kg以上搭建重物的吊装机械应有尽有，但对于重量在200kg以下物体的吊装，诸如各类货物的装车卸车，机器检修中零部件的拆装转移，工厂中被加工工件的上、下机床等等。多数情况下依靠人力搬运，体力劳动比较繁重，效率低下，而且也不够安全可靠。针对上述情况，实际生产中人们通常使用电葫芦吊装重物，但是电葫芦的使用受到场地条件和空间大小的制约，同时还存在吊装方式单一、应用范围有限、吊装速度较慢、效率过低等缺点，因此，在劳动力市场日趋紧张的情况下，急需一种轻型便捷式的重物吊装机械，以满足实际生产中各种场所及空间条件下的重物吊装。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以在多种场合及空间条件下使用的轻型便捷式吊装机械，通过带链轮的三连杆机构以及回转立柱，实现对重物的竖直、水平吊装以及360度的水平转动，并且由于结构精巧，能够在一定空间内活动自如，具有广泛的使用范围。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案是：

一种平衡吊装机，包括回转立柱、平衡臂、平衡臂支座以及动力机构，所述回转立柱包括通过转动轴承连接的上部和下部，回转立柱的下部固定在操作平台上，回转立柱的上部与平衡臂支座连接，平衡臂支座上设置有横向滑道和竖向滑道，以及分别与横向滑道和竖向滑道相配合的横向导轮和竖向导轮，所述的平衡臂为连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ依次铰接而成的三连杆结构，平衡臂的连杆Ⅰ一端与竖向导轮的导轮轴Ⅱ固定连接，以使连杆Ⅰ的上端依托竖向导轮沿竖向滑道上下运动；连杆Ⅰ上与连杆Ⅱ相铰接的一端固定设置有链轮Ⅰ，连杆Ⅲ上与连杆Ⅱ相铰接的一端固定设置链轮Ⅱ，且链轮Ⅰ和链轮Ⅱ处于同一竖直平面内，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅲ处于同一竖直平面内且相互平行，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ通过链条传动；所述横向导轮的导轮轴Ⅰ固定连接在连杆Ⅱ的中间部位上，以使连杆Ⅱ依托横向导轮沿横向滑道做复合运动，平衡臂的连杆Ⅲ一端设置用于吊装重物的固定机构以及用于控制所述动力机构的控制按钮；所述竖向导轮的导轮轴Ⅱ与竖直设置的传动杆下端铰接，传动杆可由动力机构驱动沿其轴向运动。

所述的竖向导轮的导轮轴Ⅱ与一根竖向设置的转动杆下端铰接，转动杆与所述的动力机构连接，并由动力机构带动传动杆竖直向下或者竖直向上运动，推动导轮轴Ⅱ并带动竖向导轮沿竖向滑道向下或向上运动，进而带动连杆Ⅰ向下或向上做复合运动，进而使得连杆Ⅱ以横向导轮轴Ⅰ为中心转动，带动连杆Ⅲ下端固定机构上所固定的重物被垂直吊起或降落。

进一步的，所述的连杆Ⅰ的上端导轮轴Ⅱ的轴孔中心，连杆Ⅱ中部导轮轴Ⅰ轴孔中心，连杆Ⅲ下端的固定机构安装点，此三点处在同一直线上。

进一步的，所述的传动杆与动力机构之间为涡轮蜗杆传动连接，所述的动力机构包括电动机和变速箱。

进一步的，所述的动力机构为液压系统，所述的传动杆为液压系统中液压缸的活塞杆，通过液压系统控制活塞杆竖直上下运动，进而推动与活塞杆连接的连杆Ⅰ上下作复合运动，完成平衡臂对重物的吊装。

进一步的，所述的竖向滑道一侧设置上下两个行程开关，以控制动力机构的关闭，进而控制竖向导轮上下运行的极限位置，保证设备与人员的安全。

进一步的，所述连杆Ⅲ下端的固定机构设置为挂钩、夹具、电磁吸附装置以及真空吸附装置。

进一步的，所述的回转立柱可以设置在固定平台上或者可移动平台上。

本发明在使用时，所吊装重物的上升或下降，是由操作者通过控制按钮操控动力机构运行实现的，最终驱动平衡臂产生相应的运动来实现的，所吊重物的水平移动，是由操作者在无重力状态下，在水平面内稍加用力来实现的，具体来说，当需要吊装重物时，通过动力和人力的联合作用，使得本发明的固定机构移动到准备吊装的重物处，将重物固定在固定机构上，而后启动动力机构，将重物吊起到预定高度，当需要重物水平移动时，以回转立柱的轴心为圆心，人工把持连杆Ⅲ下端沿着径向稍加用力，在横向导轮的滑动下，重物将沿用力方向水平移动，如果朝切线方向稍加用力，重物将绕回转立柱作圆周运动，这样通过动力和人力的分别作用或复合作用，可以将所吊重物在一定的三度空间内移动到任一需要的位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一、本发明通过三连杆与链条、链轮构成的平衡臂在滑道相互垂直的两种导轮的配合下，实现对小件重物在空间各个方向的吊装，有效的减轻了搬运重物的劳动强度，提高了劳动效率，增强了安全性，且本身构造简单、结构紧凑、操作简便且实用性强。