[发明专利]一种平衡吊装机

权利要求书

1.一种平衡吊装机，包括回转立柱（1）、平衡臂（2）、平衡臂支座（3）以及动力机构（4），所述回转立柱（1）包括通过转动轴承（101）连接的上部和下部，回转立柱（1）的下部固定在操作平台上，回转立柱（1）的上部与平衡臂支座（3）连接，平衡臂支座（3）上设置有横向滑道（301）和竖向滑道（302），以及分别与横向滑道（301）和竖向滑道（302）相配合的横向导轮（303）和竖向导轮（304），其特征在于：所述的平衡臂（2）为连杆Ⅰ（201）、连杆Ⅱ（202）、连杆Ⅲ（203）依次铰接而成的三连杆结构，平衡臂（2）的连杆Ⅰ（201）一端与竖向导轮（304）的导轮轴Ⅱ（306）固定连接，以使连杆Ⅰ（201）的上端依托竖向导轮（304）沿竖向滑道（302）上下运动；连杆Ⅰ（201）上与连杆Ⅱ（202）相铰接的一端固定设置有链轮Ⅰ（204），连杆Ⅲ（203）上与连杆Ⅱ（202）相铰接的一端固定设置链轮Ⅱ（205），且链轮Ⅰ（204）和链轮Ⅱ（205）处于同一竖直平面内，所述连杆Ⅰ（201）和连杆Ⅲ（203）处于同一竖直平面内且相互平行，链轮Ⅰ（204）和链轮Ⅱ（205）通过链条（206）传动；所述横向导轮（303）的导轮轴Ⅰ（305）固定连接在连杆Ⅱ（202）的中间部位上，以使连杆Ⅱ（202）依托横向导轮（303）沿横向滑道（301）做复合运动，平衡臂（2）的连杆Ⅲ（203）一端设置用于吊装重物的固定机构（207）以及用于控制所述动力机构（4）的控制按钮（208）；所述竖向导轮（304）的导轮轴Ⅱ（306）与竖直设置的传动杆（5）下端铰接，传动杆（5）可由动力机构（4）驱动沿其轴向运动。

2.如权利要求1所述的一种平衡吊装机，其特征在于：所述动力机构（4）包括电动机（401）和变速箱（402），所述的传动杆（5）与动力机构（4）之间为涡轮蜗杆传动连接。

3.如权利要求1所述的一种平衡吊装机，其特征在于：所述动力机构（4）为液压系统，所述的传动杆（5）为液压系统中液压缸的活塞杆。

4.如权利要求1所述的一种平衡吊装机，其特征在于：所述竖向滑道（302）一侧设置上下两个行程开关（6），以控制动力机构（4）的关闭。