[发明专利]电梯智能控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，尤其是一种电梯智能控制系统及方法。

背景技术

随着社会的发展和城市的进步，电梯成为一种越来越重要的基础设施，在宾馆、仓库、住宅和办公楼中的应用越来越多。现代人对电梯的可靠性、速度、舒适度和便捷性的要求也越来越高。电梯的好坏直接影响人们生活和工作的质量，因此必须进一步提高电梯的性能，保证电梯既高效节能又安全可靠。

针对高效和安全等两方面的需求，现有技术做出了各种尝试，提出了不少新的设计，但是这些设计还存在一些缺点，普及率不高。例如，现有的预约系统主要是用户在相应的楼层按下按钮，系统根据所有的请求计算最佳的工作状态。这种技术的缺点在于，无法确定某个楼层上乘客的数量和各乘客的请求，同时系统的计算量很大，需要实时动态计算。另一些主流的电梯主要采用自主学习式的控制方式，根据一段时间内的学习，实现较优的工作状态并采用。这种技术的缺点是无法根据情况实时调整工作状态，在部分时候效率很低。

发明内容

发明目的：一个目的是提供一种电梯智能控制方法，以解决现有技术存在的上述问题。进一步的目的是提供一种电梯智能控制系统。

技术方案：一种电梯智能控制系统，包括电梯控制单元、与所述电梯控制单元电连接的通信模块和电梯曳引机构，以及与通信模块信息连接的智能终端；所述通信模块用于接收智能终端发送的预约信息，并将电梯的实时信息发送给智能终端；所述电梯控制单元用于控制电梯的运行状态及根据预约信息计算电梯的最优经停路径。

优选的，所述通信模块包括wifi、蓝牙、GPRS或4G通信模块。

优选的，所述电梯曳引机构包括若干个电机、减速机及电机控制单元，所述电机控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元包括第一位置检测模块和第一速度检测模块，所述第二控制单元包括第二位置检测模块和第二速度检测模块；其中，所述第一位置检测模块和第二位置检测模块各自包括金属件和霍尔器件，分别用于检测轿箱和配重的位置和运动方向；所述第一速度检测模块和第二速度检测模块各自包括红外接收器和红外发射器，分别用于检测轿箱和配重的运动速度；所述电梯控制单元包括PID算法模块，该PID算法模块用于接收所述轿箱和配重的位置和运动方向信息，以及运动速度信息；并基于上述信息计算电梯的运行状态和稳定性，调整电机的输出功率。

所述轿箱的外表面涂覆有防污层，所述防污层由以下重量份数的组分组成：玻璃微珠5～15，沸石粉10～20，氟碳漆55～65，陶土5～10，乳化硅油0.5～3.5，钛白粉15-25，甲基戊醇1.5～5.0，丙烯酸0.8～3.6，丙二醇甲醚醋酸酯0.5～5，水15～30，沸石粉为壳聚糖改性沸石粉，玻璃微珠为镀铜改性玻璃微珠。

优选的，所电梯控制单元根据电梯和配重的运动速度、位置和运动方向判断电梯的运行状态，放大运动量。

一种电梯智能控制方法，包括如下步骤：

电梯控制单元接收用户智能终端发送的预约信息，根据预约信息规划经停楼层。

优选的，进一步包括：控制单元将电梯的实时信息发送到用户智能终端，根据预约时间和预约楼层计算最优经停楼层，并发送到智能终端；所述实时信息包括当前位置、运行速度、经停楼层和预计经停时刻。

优选的，所述智能终端根据接收到的实时信息和预置的电梯运行模式模拟电梯的实时状态，并通过动画的形式展示。

有益效果：本发明通过智能预约和PID控制，能够精确地调整电梯的运行状态，大大提高了电梯的运行效率。具体特点和优势在下文中详细描述。

附图说明

图1是本发明的原理图。

具体实施方式

结合图1详细本发明的结构、原理和工作过程，并进一步阐述本发明的有益效果。

如图1所示，本发明的电梯智能控制系统主要包括电梯控制单元、通信模块、电梯曳引机构、智能终端等结构。

各结构之间的连接方式为：通信模块和电梯曳引机构与电梯控制单元电连接，智能终端与通信模块信息连接，具体可以为wifi、蓝牙、GPRS或4G等通信连接方式。通信模块用于接收智能终端发送的预约信息，并将电梯的实时信息发送给智能终端；所述电梯控制单元用于控制电梯的运行状态及根据预约信息计算电梯的最优经停路径。