[发明专利]用于天平校准系统的机电式自动加载装置及其加载方法

权利要求书

1.一种用于天平校准系统的机电式自动加载装置，其组成包括：伺服电机，其特征是：所述的伺服电机控制伺服电动缸工作，所述的伺服电动缸与载荷缓冲器连接，所述的载荷缓冲器与加载滑轮连接，所述的加载滑轮与高精度力传感器连接，所述的高精度力传感器与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的用于天平校准系统的机电式自动加载装置，其特征是：所述的载荷缓冲器采用圆柱形拉伸弹簧结构。

3.根据权利要求1或2所述的用于天平校准系统的机电式自动加载装置，其特征是：所述的伺服电动缸包括高精度行星减速机和滚珠丝杠，把所述的伺服电机的转动转换成滚珠丝杠的直线运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于天平校准系统的机电式自动加载装置，其特征是：所述的加载滑轮由直径1：2的两个滑轮组成。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于天平校准系统的机电式自动加载装置，其特征是：所述的控制系统包括工控机、CAN卡、稳压10V电源、直流24V朝阳电源、直流180V电源、信号放大器、研华亚当模块。

6.一种利用权利要求1-5之一所述的用于天平校准系统的机电式自动加载装置的加载方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

当需要对天平施加一定的载荷时，控制系统会预先计算出高精度力传感器的给定值，再与控制系统所采集到高精度力传感器的电压值进行比较，通过控制系统进行计算，结果驱动伺服电机进行控制，使伺服电动缸带动载荷缓冲器，达到高精度力传感器与给定值在一定的误差带内，通过加载滑轮将加载载荷施加于天平，即完成天平的一个载荷加载，最终完成天平的校准。