[发明专利]电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质

说明书

本发明公开电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。本发明的电子装置的控制方法包括：确定运行中的车辆的位置的步骤；以所确定的上述车辆的位置为基准，利用地图数据来检测位于前方规定距离的引导地点的信息的步骤；利用上述引导地点的信息来生成用于表示上述引导地点的对象的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。

技术领域

本发明涉及电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质，更详细地，涉及在增强现实上向使用人员执行车辆驾驶相关引导的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。

背景技术

当车辆行驶时，最重要的是安全行驶及预防交通事故，为此，在车辆安装有执行控制车辆的姿势、控制车辆结构装置的功能等的多种辅助装置及安全带、安全气囊等安全装置。

不仅如此，近期，设置于车辆的黑匣子等的装置存储车辆的行驶影像及从各种传感器传输的数据，从而处于在车辆设置当车辆发生交通事故时用于查明车辆的事故原因的装置的趋势。由于也可以在智能手机、平板电脑等便携式终端设备安装黑匣子或导航仪应用等，因而被用作如上所述的车辆用装置。

但实际上，目前在这种车辆用装置中的行驶影像的利用率非常低。更具体地，即使通过目前安装于车辆的摄像头等的视觉传感器来获得车辆的行驶影像，车辆的电子装置仅停留于单纯地显示、传送这种影像或仅停留于生成是否脱离车道线等简单的周边通知信息。

并且，作为目前受关注的新的车辆电子装置，还提出平视显示器(HUD，Head-UpDisplay)或增强现实界面，但在这些装置中，对车辆的行驶影像的利用率也仅停留在单纯显示或生成简单的通知信息的层面。

发明内容

本发明根据上述必要性而提出，本发明的目的在于，提供若运行中的车辆接近距引导地点达规定距离以内的范围，则生成用于表示引导地点的对象，并通过增强现实来输出所生成的上述对象的电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。

用于实现上述目的的本发明一实施例的电子装置的控制方法包括：确定运行中的车辆的位置的步骤；以所确定的上述车辆的位置为基准，利用地图数据来检测位于前方规定距离范围的引导地点的信息的步骤；利用上述引导地点的信息来生成用于表示上述引导地点的对象的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。

而且，上述通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤可包括：通过对摄像头执行校准(Calibration)，来计算出摄像头参数的步骤；基于上述摄像头参数，来生成上述摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间的步骤；以及向上述虚拟三维(3-Dimensional)空间映射所生成的上述对象的步骤。

并且，本发明的电子装置的控制方法还可包括：计算出上述车辆的位置和上述引导地点之间的位置差信息的步骤；以及利用上述位置差信息来在上述虚拟三维空间中确定所生成的上述对象的位置的步骤。

而且，上述对象可包括第一对象，上述第一对象用于在与现实世界相对应的增强现实中表示上述引导地点的位置。

并且，可根据上述车辆和上述引导地点的距离差移动变更上述第一对象的显现位置。

而且，若上述车辆经过上述引导地点，则用于表示所经过的上述引导地点的对象可从上述增强现实中消失。

并且，上述对象还可包括第二对象，上述第二对象用于引导上述引导地点。

而且，在上述车辆的运行过程中，若上述引导地点进入预先设定的距离内，则可激活上述通过增强现实来输出所生成的上述对象的步骤。