[发明专利]一种全自动喷射式路面坑槽修补车

说明书

本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。

技术领域

本发明属于沥青路面养护机械领域，涉及路面病害修补设备，具体涉及一种全自动喷射式路面坑槽修补车。

背景技术

根据修补工艺的不同，沥青路面坑槽损坏的修补方法分为挖补法、填料法、喷射法、热再生法四种方式。挖补法所需操作人员及施工机械都较多，存在施工复杂，费用高的问题。填料法是一种临时性坑槽修补方法。热再生法可对旧料进行就地再生利用，减少了资源浪费，修补时不受气候变化影响，但是旧沥青有被烤焦的危险，并且修补效率有待提高。相比之下，喷射式修补方式具有快速、绿色环保、修补可靠的优点，并且可用于凹陷、裂缝填封、封层、罩面等预防性养护作业中。

然而现有的喷射式坑槽修补机的修补作业主要依靠操作人员的经验，比如美国的ROSCO、Total Patcher、Bergkamp，英国的Velocity等公司，其生产的修补机分为拖挂式、底盘车安装式和自行式三种类型，即使是最为先进的自行式修补机自动化程度仍不高，从检测坑槽到修补作业都离不开操作员的判断和干预。

随着三维扫描技术和计算机技术的发展，三维重建得到了越来越广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。在路面病害检测领域，结构光、kinect等三维检测技术也得到了快速的发展，可快速获取坑槽三维坐标、面积、体积等三维信息，评估路面损坏状况，为坑槽修补提供数值依据。

为此，采用喷射式修补技术，结合三维重建设计一种快速、高精度、全自动的坑槽修补机是目前路面养护领域所需要迫切解决的问题。

发明内容

针对现有喷射式坑槽修补机自动化程度不高、主要依靠修补人员经验判断和干预、修补精度不高的缺点，本发明的目的是提供一种全自动喷射式路面坑槽修补车，能在三个空间方向内进行作业位置的调整，代替了人工作业，解决了人工作业工作量大和工作效率底下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种全自动喷射式路面坑槽修补车，包括底盘车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，其中：

储料总成包括设置于车架底板前部的乳化沥青储罐、设置于车架底板中部的集料储罐和设置于集料储罐下部左侧的导热油箱，集料储罐的下部设置有下料斗；

位置调节总成包括平面转动部件和轴向伸缩部件，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；

输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。

具体的，其特征在于，所述的轴向伸缩部件包括液压油缸总成，臂架总成、液压油缸总成和集料输料管依次沿轴平行方向设置；

液压油缸总成包括沿轴平行方向嵌套设置的多个液压油缸，集料输料管包括沿轴向依次套设的多个节管，臂架总成包括沿轴向依次套设的多个节臂；