[发明专利]一种智能化散料输送控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能化散料输送控制系统，其特征在于，包括：

物料截面积检测模块，用于检测任意时刻在检测点处，在皮带上中心线左侧物料的左侧截面积和中心线右侧物料的右侧截面积；

数据处理模块，用于接收并计算所述左侧截面积与右侧截面积差值的绝对值，并将所述差值的绝对值与预设的裕度比较，将比较结果发送至主控模块；

主控模块，用于当所述差值的绝对值大于裕度时，生成位置调节指令，并将所述调节指令发送至控制驱动装置，否则不生成位置调节指令；

驱动装置，用于根据所述主控模块发送的位置调节指令调节给料匙的落料点，直至所述差值的绝对值不大于裕度时停止调节。

2.根据权利要求1所述一种智能化散料输送控制系统，其特征在于，还包括除尘设备和多个设置在导料槽周边不同位置的用于检测粉尘浓度的粉尘浓度探测器；

每个所述粉尘浓度探测器分别将其采集到的粉尘浓度值发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块将每个粉尘浓度值分别与阈值比对，并将比对结果发送至主控模块；

当至少有一个粉尘浓度值超过阈值范围时，所述主控模块生成除尘指令，并将除尘指令发送至除尘设备；

所述除尘设备根据除尘指令进行除尘。

3.根据权利要求2所述一种智能化散料输送控制系统，其特征在于，所述除尘设备包括分别与主控模块连接的一级除尘设备和二级除尘设备，所述一级除尘设备为小型喷雾装置或小型扁布袋除尘器，所述二级除尘设备为干雾除尘器。

4.根据权利要求3所述一种智能化散料输送控制系统，其特征在于，所述阈值包括第一浓度阈值B1和第二浓度阈值B2，当至少有一个粉尘浓度值大于第二浓度阈值B2时，主控模块控制启动二级除尘设备；当至少有一个粉尘浓度值大于第一浓度阈值B1时，主控模块控制启动一级除尘设备；当每个粉尘浓度值都小于第一浓度阈值B1时，主控模块不生成除尘指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种智能化散料输送控制系统，其特征在于，所述物料截面积检测模块包括：二维轮廓检测单元和微处理单元，

所述二维轮廓检测单元，用于检测任意时刻在检测点处，在皮带上中心线左侧的左轮廓信息和右侧的右轮廓信息，并将其发送至所述微处理单元；

所述微处理单元，用于根据所述左侧轮廓信息、右侧轮廓信息和预设的皮带尺寸信息计算出所述左侧截面积和右侧截面积。

6.根据权利要求5所述一种智能化散料输送控制系统，其特征在于，还包括与所述数据处理模块连接的数据收发单元和三维重构模块，所述物料截面积检测模块还包括速度检测模块；

速度检测模块，用于检测皮带运动的速度信息并将其发送至数据处理模块；

数据收发模块，用于接收所述数据处理模块发送的所述左侧轮廓信息、右侧轮廓信息和速度信息，并将其发送至远端的三维重构模块；

三维重构模块，用于根据所述左侧轮廓信息、右侧轮廓信息和速度信息重构皮带上物料的三维模型，并将其反馈至显示器。

7.一种智能化散料输送控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、检测任意时刻在检测点处，在皮带上中心线左侧物料的左侧截面积和中心线右侧物料的右侧截面积；

S200、计算所述左侧截面积与右侧截面积差值的绝对值，并将所述差值的绝对值与预设的裕度比较；

S300、当所述差值的绝对值大于裕度时，调节给料匙的落点，直至所述差值不大于裕度时停止调节。

8.根据权利要求7所述一种智能化散料输送控制方法，其特征在于，所述步骤S100包括：

S110、检测任意时刻在检测点处，在皮带上中心线左侧的左轮廓信息和中心线右侧的右轮廓信息；

S120、根据所述左侧轮廓信息和右侧轮廓信息计算出所述左侧截面积和右侧截面积。

9.根据权利要求8所述一种智能化散料输送控制方法，其特征在于，还包括除尘的步骤，具体实现为：

采集导料槽周边不同位置的粉尘浓度值；

将每个粉尘浓度值分别与阈值比对；

当至少有一个粉尘浓度值超过阈值范围时进行除尘。

10.根据权利要求7-9任一项所述一种智能化散料输送控制方法，其特征在于，还包括三维模型重构的步骤，具体实现为：

检测皮带运行的速度信息；

根据所述速度信息和所述左侧轮廓信息、右侧轮廓信息、速度信息和预设的皮带尺寸信息重构皮带上物料的三维模型；

将所述三维模型反馈给用户。