[发明专利]叉装车货叉姿态显示方法及显示装置

权利要求书

1.一种叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，包括：

在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、铲起区域、运输区域，在滚转角度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点。

2.根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，所述卸放区域、铲起区域、运输区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示，所述最优区域、合理区域、危险区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示。

3.根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，所述图形方式可以是圆形、矩形、星形、三角形等任何平面图形，用于直观地表示俯仰角度及滚转角度组成的坐标对应在坐标系内的点，即货叉姿态及其所处姿态区域。

4.一种叉装车货叉姿态显示装置，其特征在于，用于根据权利要求1～3中任意一项所述的显示方法实现显示，所述显示装置包括：

数据输入端，用于引入货叉的俯仰角度数据及滚转角度数据；

显示模块，用于以渐变色方式或线段分割方式显示卸放区域、铲起区域、运输区域和最优区域、合理区域、危险区域，并以平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域；

报警单元，用于当货叉姿态处在危险区域时以声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合进行报警。