[发明专利]一种双动平台式并联机构减振平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种减振平台，尤其是涉及一种双动平台式并联机构减振平台。

背景技术

随着工程科学技术的高速发展和人民物质生活水平的飞速提升，人们对一些设备的隔振技术要求越来越高。在很多情况下，振动被认为是消极因素。例如，振动会影响精密仪器设备的功能，降低加工精度，加剧构件的疲劳和磨损，从而缩短其结构物的使用寿命。振动还可能引起结构的大变形破坏，有的桥梁曾因振动而塌毁；飞机机翼的颤振、机轮的抖振往往造成事故；车、船和机舱的振动会劣化承载条件。那么，如何来抑制这些消极的振动呢？最常见的方法是使用被动隔振设备。传统的线性隔振系统只有当激励频率与系统固有频率的比值大于2时才有隔振效果。因此，线性隔振系统需降低自身固有频率方能隔离低频激励，通常的方法是减小系统刚度。但刚度过小将导致静位移过大、系统不稳。要是物件处于中低频混杂的环境中，就需要适用于多种频域的隔振设备。

中国专利201410374157.0公开了一种六自由度并联机构减振平台，包括有框架、载重平台和减振器，所述框架包括有内框架和外框架，减振器包括有X向位移减振器、Y向位移减振器、Z向位移减振器和主减振器，所述外框架下设置有底座，内框架设置在外框架里面，所述外框架包括有下圆形支撑平台，内框架包括有上圆形支撑平台，所述上圆形支撑平台的中心部位设置有导向筒，所述导向筒的上端连接有载重平台。该专利的减振平台虽然具有较好的宽频域隔振，但是其平台的承载场合较小，结构相对复杂，安装不方便。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双动平台式并联机构减振平台。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双动平台式并联机构减振平台，包括上动平台、上固平台、下动平台和下固平台，所述的上动平台上端面用于放置货物，并通过上减振机构设置在上固平台顶面，所述的下动平台下端面设有用于悬挂货物的悬挂组件，并通过下减振机构设置在下固平台底面，所述的上固平台和下固平台之间连接设置伸缩机构，并通过伸缩机构调节上固平台的垂直高度，进而调节下动平台的高度与悬挂空间；

所述的上减振机构包括两端分别连接上动平台、上固平台的中央磁流变液减振器和多个上周边磁流变液减振器，所述的下减振机构包括两端分别连接上固平台、下动平台的多个下周边磁流变液减振器。

所述的中央磁流变液减振器的两端分别与上动平台的底面中心处和上固平台的顶面中心处固定连接，所述的上周边磁流变液减振器围绕中央磁流变液减振器均匀分布，所述的上周边磁流变液减振器的两端分别与固定在上动平台底面边缘处和上固平台顶面边缘处的球铰座铰接连接。通过设置固定在中心的中央磁流变液减振器，以及将上周边磁流变液减振器的两端采用球铰座连接，可以使得上动平台能上下移动和顺时针和逆时针转动，从而具有四个自由度，能够适合中低频隔振领域。

所述的中央磁流变液减振器包括第一储液缸和中央减振器盖，所述的第一储液缸下部开口，并与中央减振器盖密封连接形成内置磁流变液的中央减振器工作内腔，所述的第一储液缸内设有第一活塞组件，并将中央减振器工作内腔分隔为中央减振器上部内腔和中央减振器下部内腔，所述的第一活塞组件上固定设有伸出第一储液缸顶端的第一活塞杆，第一活塞组件的外径小于第一储液缸内径，并与第一储液缸内表面之间形成接通中央减振器上部内腔和中央减振器下部内腔的第一环形通道，所述的第一活塞组件内设有控制流经第一环形通道的磁流变液状态的励磁线圈，所述的第一储液缸的底部处还设有移动活塞，该移动活塞与第一储液缸的内表面密封接触，并与中央减振器盖之间形成内置缓冲气体的第一补偿腔。中央磁流变液减振器的结构相对简单，补偿腔的结构能有效的补偿第一活塞组件的移动空间，提高减振器的反应速度。

所述的第一活塞组件包括与第一活塞杆固定连接的第一活塞环a，以及至少一组通过连接弹簧依次设置在第一活塞环a底部的第一活塞环b，所述的励磁线圈包括第一励磁线圈a和第一励磁线圈b；

所述的第一活塞环a套设有第一励磁线圈a，在第一励磁线圈a外部还设有隔绝磁流变液的第一活塞线圈保护环a；

所述的第一活塞环b套设有第一励磁线圈b，在第一励磁线圈b外部还设有隔绝磁流变液的第一活塞线圈保护环b。可以通过增设多个第一活塞环b的方式，增大中央磁流变液减振器的减振效果。