[发明专利]一种自动避障果园多功能割草喷药装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种自动避障果园多功能割草喷药装置及方法。

背景技术

传统的除草方法单一，一种方法是机械式的损伤性物理除草，一种是化学式的农药除草，即使是两种方法结合使用，重复作业费时费力，而且农药的飘失对人体有害。

果园除草的难度在于果树周边杂草的消除，既不能损伤树干，又要将其周边杂草清除，而人工精准除草又费时费力。

不同的果园种植行间距不同，园内不同季节杂草的涨势也不尽相同。对于大面积的果园，传统的除草机作业效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种自动避障果园多功能割草喷药装置及方法，通过添加液压伸缩机构，折叠机构，避障机构，除草机构来达到果园除草智能、精准的目的。

其技术方案如下：

一种自动避障果园多功能割草喷药装置，包括主杆1、液压缸2、直角杆3、折叠杆4、防尘罩5、法兰盘6、圆形塑料罩盖7、橡胶条8、弹簧杆9、电动机10、控制臂11、农药喷头12、割草刀13和电动机固定架14；

所述主杆1用来连接牵引机和整个除草装置作业；

所述液压缸2用来控制整个装置的作业高度与宽度，通过控制液压缸2的伸缩，使装置处于最佳的除草位置；

所述主杆1和折叠杆4之间通过直角杆3连接，通过与主杆1间的上下伸缩运动来达到装置高度调节的目的，通过与折叠杆4间的伸缩运动来达到装置左右宽度调节的目的，所述直角杆3弯折处焊接有加强筋，用来提高其强度；

所述折叠杆4由两个副杆组成，一个副杆与直角杆3连接，一个副杆与弹簧杆9和控制臂11铰接；两个副杆可进行90度的弯折；

所述防尘罩5固定在折叠杆4上，用来保证避障机构的清洁；

所述控制臂11与带橡胶条8的圆形塑料罩盖7之间通过法兰盘6连接；

所述圆形塑料罩盖7内部设有农药喷头12、割草刀13，其周边固定有多个橡胶条8；

所述弹簧杆9与控制臂11铰接，可以弹性伸缩；

所述电动机10与割草刀13连接，用来驱动割草刀13转动；

所述控制臂11中部与折叠杆4铰接，一端与弹簧杆9铰接，一端固定连接法兰盘6。所述农药喷头12用来喷洒除草剂。

一种自动避障果园多功能割草喷药方法，包括以下步骤：

牵引机拖动装置作业时，根据作业果园行间距和杂草长势，上、下、左、右方向伸缩调节液压缸2，以使装置处于最佳作业位置；圆形塑料罩盖7内部的农药喷头12喷施除草剂，同时，割草刀13在电动机10的驱动下旋转；割草刀13将杂草割断的同时农药喷头12对杂草进行除草剂喷施，以进一步消灭杂草；农药喷头12喷出的农药药液不仅可以进一步的除草，而且还能对割草刀13进行实时的清洗，使刀刃实时保持锋利；割草刀13的旋转运动将农药喷头12喷出的农药雾滴进行二次雾化，提高农药有效利用率；当装置中圆形塑料罩盖7外周碰到果树树干时，控制臂11在树干阻力的作用下压缩弹簧杆9并向后摆动，圆形塑料罩盖7随着控制臂11向远离树干的方向转动，以达到躲避障碍的目的；圆形塑料罩盖7外周离开果树树干后，控制臂11在弹簧杆9的回弹力作用下向前摆动，带动圆形塑料罩盖7恢复到原来位置；当装置作业结束时，通过将折叠杆4进行90度角弯折，把圆形塑料罩盖7以及相连部件竖立起来，以减小装置的总宽度，方便运输。

本发明的有益效果：

(1)割草、喷药同时除草，喷头既可以对损伤的杂草进一步的杀害，又可以实时清洗粘附在圆形塑料罩盖内部的杂草残枝。

(2)作业宽度及高度可调，以满足不同行间距、不同杂草涨势的果园除草要求。

(3)可自动避障，以满足果树周边杂草的有效消除。

(4)除草机喷药作业时，圆形塑料罩盖周围的橡胶条可有效的控制农药雾滴的飘失。

附图说明

图1为本发明外观结构图；

图2为本发明折叠后外观结构图；

图3为本发明未安装防尘罩和圆形塑料罩盖后外观结构图；

图4为本发明未安装防尘罩和圆形防塑料盖后局部外观结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。