[发明专利]图像处理装置及其控制方法

说明书

本发明涉及图像处理装置及其控制方法。在判别为周边设备中安装有处理器的情况下，图像处理装置的调度器对多个核分配图像处理装置的控制程序的处理。在判别为周边设备中未安装有处理器的情况下，调度器将周边设备的控制程序以及图像处理装置的控制程序中的与该周边设备的控制程序相关的程序分配给多个核中的一部分的核，并将图像处理装置的控制程序中的剩余的控制程序分配给多个核中的剩余的核。

技术领域

本公开涉及图像处理装置及其控制方法，特别是涉及具备多核处理器的图像处理装置以及其控制方法。

背景技术

近年来，图像处理装置中有具备多核处理器的。作为多核处理器的控制，有共享多个处理器的物理存储器进行管理的对称多处理(SMP：Symmetric Multi-Processing)、和按照每个处理器决定作用的非对称多处理(AMP：Asymmetrical Multi-Processing)。而且，针对具备多核处理器的装置中的控制提出各种技术。

例如，日本特开2014－96024号公报中公开了具备多个核的多核处理器的控制程序。该控制程序具备决定生成的线程的动作核的全局调度器、和按照多个核的每个设置的本地调度器。而且，本地调度器根据优先级来调度分配本核的线程，并使本核执行。另外，全局调度器基于规定的调度策略来决定多个核间的线程迁移的执行，而且，对于分配给各核的线程中的高优先级的上位N个线程，不作为线程迁移的对象。

另外，日本特开2011－152685号公报中公开了具备具有多个MPU核的CPU的打印机控制装置。该装置将执行接收处理、数据解析处理、图像描绘处理、以及视频信号发送处理各个的程序的工序分配给各核，并且利用FIFO形式的通信手段传递各工序间的信息，由此同时并行执行各工序。

具备多核处理器的图像处理装置有时根据连接该图像处理装置的周边设备的状况来变更任务的核分配。例如假定利用上述的SMP所控制的图像处理装置与周边设备(例如，扫描仪)连接，而且检测出该周边设备未安装处理器的情况。该情况下，图像处理装置一边分配图像处理装置侧的多核处理器内的多个核中的一部分作为扫描仪控制用一边利用各核使处理分散。换句话说，图像处理装置执行在任意一个核的处理加重的情况下，使处理移动到除此之外的核来维持作为系统的处理效率的控制。

此外，作为公知的技术，有仅在指定的核上使各控制任务动作的技术，这不能够应用于一部分的OS(例如，Linux(注册商标))的内核。因此，想定在将这种技术应用于安装有该一部分OS的装置的情况下，例如若使用设备驱动器、调度器等，必须解决OS的处理增加，则全部核的处理加重。

另外，与图像处理装置中执行的控制任务内执行的核被固定相比，多个核并行处理的效率较好。

发明内容

本公开是鉴于所述的实际情况而提出的，其目的在于在具有多核处理器，且能够与未安装处理器的周边设备连接的图像处理装置中使处理效率提高。

若按照本公开的某个方面，提供一种图像处理装置，该图像处理装置是与周边设备连接的图像处理装置，具备包括多个核的多核处理器，多核处理器包括：判别单元，其用于判别周边设备中是否安装处理器；以及调度器，其用于对多个核分配处理，在判别单元判别为周边设备中安装有处理器的情况下，调度器对多个核分配图像处理装置的控制程序的处理，在判别单元判别为周边设备中未安装处理器的情况下，调度器将周边设备的控制程序以及图像处理装置的控制程序中的与该周边设备的控制程序相关的程序分配给多个核中的一部分的核，并将图像处理装置的控制程序中的剩余的控制程序分配给多个核中的剩余的核。

优选，与周边设备的固件相关的控制程序是用于执行与周边设备的硬件的控制有关的处理的程序。

优选，调度器构成为在判别单元判别为周边设备中未安装处理器的情况下，利用对称多处理对多个核中的剩余的核分配线程。

优选，调度器构成为在判别单元判别为周边设备中安装有处理器的情况下，利用对称多处理对多个核分配线程。