[发明专利]基于3D信息的故障自动识别检测系统及方法

权利要求书

1.基于3D信息的故障自动识别检测系统，它包括：3D信息获取模块、车型和车号识别模块、检索模块、信息配准模块和故障自动识别模块；

3D信息获取模块：用于获取铁路车辆或机车各角度3D图像，所述3D图像包括三维空间信息及灰度信息；

车型和车号识别模块：用于利用3D或2D图像的信息识别得出铁路车辆或机车的车型和车号；

检索模块：用于利用3D或2D图像的信息或只使用车号检索得出当前过车对应的各种模板和历史数据信息；

信息配准模块：用于利用3D或2D图像的信息配准当前过车对应的各种模板和历史数据信息；

故障自动识别模块：利用3D或2D图像的信息特征识别得出各个部件是否存在异常及异常程度；

其特征是：故障自动识别模块包括降维子模块和故障自动识别子模块；

所述降维子模块：用于将3D图像转换为两类2D图像，所述两类2D图像分别是：第一类2D图像和第二类2D图像；所述第一类2D图像包含平面位置信息和高度信息；第二类2D图像包含平面位置信息和灰度信息；

故障自动识别子模块：用于按下面方式之一的方式进行故障自动识别：

1)、仅利用第一类2D图像进行故障自动识别；

2)、利用第一类2D图像进行故障自动识别，再利用第二类2D图像进行故障验证；

3)、利用第二类2D图像进行故障自动识别，再利用第一类2D图像进行故障验证。

2.根据权利要求1所述的基于3D信息的故障自动识别检测系统，其特征在于它还包括报警模块和入库模块；

报警模块：用于将报警信息以二维或三维图形的形式显示给用户，在图形显示中以不同颜色、不同深浅程度、不同形状的标识展示不同等级的故障和异常；

入库模块：用于将当前过车的3D图像的信息及对应故障和异常存入数据库中，并能够在数据库中对故障信息进行动态跟踪。

3.根据权利要求1所述的基于3D信息的故障自动识别检测系统，其特征在于信息配准模块包括一号调用子模块和信息配准子模块；

所述一号调用子模块用于调用故障自动识别模块中转换的两类2D图像；

所述信息配准子模块按下述三种方式之一进行信息配准：

1)、利用3D图像的信息配准当前过车对应的各种模板和历史数据信息；

2)、利用第一类2D图像的信息配准当前过车对应的各种模板和历史数据信息；

3)、利用第二类2D图像的信息配准当前过车对应的各种模板和历史数据信息。

4.根据权利要求1所述的基于3D信息的故障自动识别检测系统，其特征在于车型和车号识别模块包括二号调用子模块和车型和车号识别子模块；

所述二号调用子模块用于调用故障自动识别模块中转换的两类2D图像；

所述车型和车号识别子模块用于按下述方式中的一种或多种的组合进行车型和车号识别：

1)、利用3D图像的信息识别得出铁路车辆或机车的车型和车号；

2)、利用第一类2D图像的信息识别得出铁路车辆或机车的车型；

3)、利用第二类2D图像的信息识别得出铁路车辆或机车的车型和车号；

4)、读取电子标签的方式识别得出铁路车辆或机车的车号；

5)、利用现有2D车号图像别得出铁路车辆或机车的车号。