[发明专利]应用于航天器的新型质量质心测试系统

权利要求书

1.一种应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于，包括测量台，用于 支撑测量台的三套称重传感器，利用三点测量的原理，通过称重传感器获取各位置的质 量信息，并通过力矩平衡原理计算产品的质心信息。

2.根据权利要求1所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 所述测量台是由液压升降模块通过同步控制系统控制液压缸的升降，实现测量台的自动 升降。

3.根据权利要求2所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 所述液压升降模块用于对称重传感器进行卸载保护，主要由电机、柱塞泵、电磁换向阀、 同步分流马达、调速阀、液压锁、压力传感器、油缸和管路组成，采用电动机和柱塞泵 作为动力元件，管路上设有压力传感器作为反馈元件，通过上位机和PLC来实现控制过 程。

4.根据权利要求1所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 所述测量台的水平度是由调平底座在底部配置六套调节脚撑，通过丝杠螺母的调节实现 调平底座的水平度调整，从而实现测量台水平度的调节。

5.根据权利要求4所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 所述调平底座为圆盘形厢式结构，内部镂空，在满足强度及刚度的情况下减少了用料和 自重。

6.根据权利要求4所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 所述调平底座选用球磨铸铁材料，对安装面进行机械加工以满足配合要求，上端安装面 设置不同分布节圆的安装接口，不仅用于适配各个平台的航天器产品，也作为转接接口 进行扩展。

7.根据权利要求1所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 所述称重传感器利用应变效应获取质量信息，支撑称重传感器的机架能够满足3.2t的承 载能力，同时称重传感器具备长时间负载能力，在满载情况下，7天内测量蠕变量不超 过0.02％。

8.根据权利要求7所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 所述机架包括千斤顶底座、调节螺杆、钢球，调节螺杆调节高度，升降结束通过锁紧螺 母锁紧，底座上称重传感器安装面的平面度≤0.02mm，支撑的柱体与称重传感器通过4 个螺钉连接，为保证称重传感器的重复安装精度，在4个螺钉的节圆上对称位置配打两 个的销孔。

9.根据权利要求1所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 产品的质心信息的计算是通过测控系统来完成，所述测控系统同时完成处理、计算和显 示功能，所述测控系统整体采用便携式工控机模式，便于携带和移动。

10.根据权利要求9所述的应用于航天器的新型质量质心测试系统，其特征在于， 所述测控系统用于实现如下功能：

1)提供图形化控制窗口，可控制液压千斤顶顶出和复位；

2)具有质心测试台标定相关模块；

3)图形化显示质心位置、质心偏移方向和距离；

4)能够通过比较所测质心位置和理论质心位置给出配重方案；

5)对产品重量实时监测，通过连续曲线反应质量质心与时间的关系；

6)对于超差数据给出警示；

7)连续监测、数据实时显示和同步自动保存；

8)具有历史搜索能力，能调出以往各型号产品的质量特性参数；

9)具备测试结果文档自动生成和打印报告的功能，且配套设备中须包含数据打 印设备。