[发明专利]一种网球发射器在审
申请号: | 201510818474.1 | 申请日: | 2015-11-20 |
公开(公告)号: | CN106730749A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王修源;张东;陈镇枫;何其佳;崔超宇;柯晓鸿;杨健;郑子杰 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A63B69/38 | 分类号: | A63B69/38;A63B69/40 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510700 广东省广州市越秀区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网球 发射器 | ||
1.一种网球发射器,其特征在于:由上而下依次包括用于放置网球的弹匣(1)、可转动的拨盘(5)、网球发射装置,
所述弹匣(1)包括十个沿圆形轨迹竖直分布的空心管(9),所述空心管(9)的上、下端通过连杆(17)依次固定有第一紧固板(14)和第二紧固板(15),第一紧固板(14)和第二紧固板(15)上均设置有和空心管(9)相对应的圆形通孔;
所述拨盘(5)包括两块上、下对称地连接在拨盘联轴器(11)上的圆形转板,两块转板上沿圆形轨迹均匀设置有三个圆形通孔,两块转板之间设置有连通圆形通孔的三个拨轮导管(8),所述拨盘联轴器(11)上端与固定在第二紧固板(15)中部的拨轮电机(10)的输出轴驱动连接;
所述网球发射装置包括通过连杆设置在拨盘(5)正下方的第三紧固板(16)、竖直平行地设置在所述第三紧固板(16)下端面的两块支撑板(13)、活动铰接在两块支撑板之间的发射底板(6),所述第三紧固板(16)上设置有一个用于掉落网球的圆形通孔,所述发射底板(6)的中部固定有发射枪管(2),所述发射枪管中段和尾段的两侧对称设置有四个摩擦轮(3),所述摩擦轮(3)与固定在发射底板(6)上的四个无刷电机(12)驱动连接,所述发射枪管(2)中段和尾段的两侧相对摩擦轮(3)设置有挖空部,所述发射枪管(2)的后端连接有入口正对第三紧固板(16)上圆形通孔的弯管(7),所述支撑板(13)的一侧还固定设置有用于调节发射底板(6)的倾斜角度,从而控制发射枪管(2)发射俯仰角的电机(4)。
2.根据权利要求1所述的网球发射器,其特征在于:所述为空心管(9)材料为碳素管。
3.根据权利要求1所述的网球发射器,其特征在于:所述摩擦轮(3)包括与无刷电机(12)驱动连接的飞轮及固定在所述飞轮外圆表面的硅胶圈。
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