[发明专利]一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统

权利要求书

1.一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，其特征在于，包含：

多旋翼飞行器（1），可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行；

高清视频采集仪（2），其设置在所述的多旋翼飞行器（1）的顶部；

安全防护设备，其设置在所述的多旋翼飞行器（1）上；

通过多旋翼飞行器（1）的运动和悬停，使其接近高架桥梁支座，由高清视频采集仪（2）对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集，以对各个高架桥梁支座进行巡回检测。

2.如权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，其特征在于，还包含稳定云台（3），其设置在所述的多旋翼飞行器（1）的顶部，用于固定安装所述的高清视频采集仪（2）且对其进行稳定支撑，使得高清视频采集仪（2）的视线位置高于多旋翼飞行器（1）的旋翼和机载天线。

3.如权利要求2所述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，其特征在于，所述的高清视频采集仪（2）还包含旁轴补光系统（4），其固定安装在所述的稳定云台（3）上，能够进行独立光轴调整。

4.如权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，其特征在于，所述的高清视频采集仪（2）内还设置有机载存储卡，其用于存储所拍摄的高架桥梁支座的图像和视频。

5.如权利要求4所述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，其特征在于，还包含通信天线（5），其设置在所述的多旋翼飞行器（1）的顶部，且与所述的高清视频采集仪（2）连接，将所拍摄的高架桥梁支座的图像和视频实时高速的传输至地面站。

6.如权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统，其特征在于，所述的安全防护设备包含：

顶部柔性防碰撞支架（6），其设置在所述的多旋翼飞行器（1）的顶部，并罩设在稳定云台（3）、高清视频采集仪（2）、旁轴补光系统（4）以及通信天线（5）的外部；

机翼防碰撞支架（7），其分别设置在所述的多旋翼飞行器（1）的两侧机翼的端部。