[发明专利]一种传输带式样品检测系统

权利要求书

1.一种样品检测系统，其特征在于，包括待测样品放置区、已完成测试样品放置区、样品传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述待测样品放置区包括普通样品放置区和紧急样品放置区；所述紧急样品放置区包括紧急样品放置区底板和位于底板下方的重力感应器，底板上用于放置盛装紧急样品的样品盒；所述样品传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样品盒放置区，同步带相邻的样品盒放置区之间的区域为空旷区，样品盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样品；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样品达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样品达到第二光接收器；所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测样品放置区的样品盒取出放置在同步带上的样品盒放置区内；第二机械手用于将同步带上的样品盒放置区内的已经完成测试的样品盒取出放置在已完成测试样品放置区内；第一机械手、第二机械手、步进电机、激光发射器、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器、重力感应器均与控制器相连；控制器根据重力感应器感应到的重力判断底板上是否放置有盛装紧急样品的样品盒，当某个时刻，控制器判断底板从没有承载样品盒的状态变为承载了样品盒的状态，控制器控制步进电机驱动同步带行走一段距离，使被半透半反镜反射的光穿过同步带的空旷区达到第一光接收器，利用第一机械手从紧急样品放置区拾取盛装有紧急样品的样品盒，将其放置在所述被光穿过的空旷区，利用第一条形码读取器读取盛装有紧急样品的样品盒上的条形码获取识别信息，利用第一光接收器接收经过样品的测试光获取测试信息。

2.根据权利要求1所述的样品检测系统，其特征在于，所述半透半反镜的反射和透射比为1：1。

3.根据权利要求1-2任一项所述的样品检测系统，其特征在于，所述同步带上的样品盒放置区上设有用于固定样品盒不会从同步带脱落的固定装置。

4.根据权利要求3所述的样品检测系统，其特征在于，所述固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块，两个卡块之间的空间用于容纳样品盒。

5.根据权利要求1-2任一项所述的样品检测系统，其特征在于，所述同步带上的样品盒放置区为偶数个，相邻的两个样品盒放置区的样品被不同的光接收器检测。

6.根据权利要求5所述的样品检测系统，其特征在于，在第一光接收器对一个普通样品进行检测的同时，第二光接收器对另一个普通样品同时进行检测；同步带的运动方式为间歇性运动；当对普通样品进行测试时，同步带每次行走的距离为相邻样品盒放置区间隔距离的2倍。

7.根据权利要求6所述的样品检测系统，其特征在于，当某个时刻，控制器判断底板从没有承载样品盒的状态变为承载了样品盒的状态，此时，如果第一光接收器和第二光接收器正在对普通样品进行测试，待正在测试的普通样品测试结束后，控制同步带行走相邻样品盒放置区间隔距离的0.5倍，利用第一机械手从紧急样品放置区拾取盛装有紧急样品的样品盒，将其放置在被测试光穿过的空旷区进行紧急样品的测试；当重力感应器感应到底板上不存在样品盒，且第一检测器对最后一个紧急样品完成测试后，控制器控制同步带行走相邻样品盒放置区间隔距离的1.5倍继续对普通样品进行测试。

8.根据权利要求7所述的样品检测系统，其特征在于，当一个盛装紧急样品的样品盒测试完毕后，第二机械手将其拾取放置在已完成测试样品放置区。