[发明专利]一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统

权利要求书

1.一种叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，包括：传送装置、第一支撑装置、第二支撑装置、定位装置、加工装置、控制装置；

传送装置包括驱动辊(11)、传动辊(12)、传送带(13)，驱动辊(11)和传送辊(12)竖直设置，传送带(13)依次绕过驱动辊(11)和传送辊(12)，传送带(13)上设有垂直于传送方向设置的多个挡板(14)；

第一支撑装置和第二支撑装置分别位于传送带(13)两侧；

加工装置包括刀具架(3)、驱动机构，刀具架位于传送装置上方，其中部设有竖直设置的转轴，所述转轴位于驱动辊(11)和传送辊(12)的轴线所在平面上，所述驱动机构驱动刀具架(3)围绕其转轴转动，刀具架(3)底部设有加工组件，每个加工组件包括两个加工机构，两个加工机构位于所述转轴两侧；

定位装置包括第一支架(41)、第二支架(42)、多个定位组件，第一支架(41)和第二支架(42)沿传送带(13)传送方向设置且分别位于传送带(13)两侧，每个定位组件包括相应的第一定位件(43)和第二定位件(44)，第一定位件(43)上设有第一接近开关，第二定位件(44)上设有第二接近开关，第一定位件(43)可移动安装在第一支架(41)上，第二定位件(44)可移动安装在第二支架(42)上，每个定位组件的第一定位件(43)和第二定位件(44)分别位于加工装置两侧；

驱动机构、加工机构、第一接近开关、第二接近开关、驱动辊(11)分别与控制装置控制连接。

2.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，当第一接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位，并且第二接近开关检测到第一支撑装置上的待加工工件位于加工工位时，控制装置控制驱动辊(11)停止转动，同时控制驱动机构驱动刀具架(3)转动并控制与所述加工工位对应的加工组件的两个加工机构对待加工工件进行加工。

3.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，第一支撑装置包括多个水平设置的第一支撑辊(5)，多个第一支撑辊(5)平行设置且位于同一水平面内，第二支撑装置包括多个水平设置的第二支撑辊(6)，多个第二支撑辊(6)平行设置且位于同一水平面内。

4.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，还包括第一限位装置(7)和第二限位装置(2)，第一限位装置(7)位于第一支撑装置远离传送装置的一侧，第二限位装置(2)位于第二支撑装置远离传送装置的一侧。

5.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动钻孔控制系统，其特征在于，挡板(14)上设有传感器，其用于检测待加工工件的位置。