[发明专利]车位状态的检测方法及装置在审
| 申请号: | 201510783507.3 | 申请日: | 2015-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN105390021A | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
| 发明(设计)人: | 张向明;周璇;徐盼盼 | 申请(专利权)人: | 北京蓝卡科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车位 状态 检测 方法 装置 | ||
1.一种车位状态的检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:
获取待检测车位的稳态图像信息;
根据所述稳态图像信息上的显示内容对车位所处的场景进行分类,并根据所述场景分类的结果选择对应的车位状态判断方式,以得到车位状态。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,获取待检测车位的稳态图像信息之前,还包括:
获取待检测车位的连续的图像信息;
当获取的连续的图像信息一致时,判定并选择所述连续图像信息之一作为稳态图像信息。
3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述车位状态判断方式包括背景检测判断方式、纹理检测判断方式或分类检测判断方式,其中:
所述背景检测判断方式,包括:通过下载待检测车位的无车辆背景图,比较所述无车辆背景图与所述稳态图像信息,得出车位状态;
所述纹理检测判断方式,包括:根据所述稳态图像信息上的显示内容中是否包含有集中性纹理,得出车位状态;
所述分类检测判断方式,包括:通过对所述稳态图像信息中显示内容进行分类,得出车位状态。
4.根据权利要求3所述的检测方法,其特征在于,在纹理检测判断时,通过下载待检测车位的无车辆背景图,结合所述无车辆背景图、所述稳态图像信息中显示内容中是否包含有集中性纹理以及环境信息,对车位状态进行判断。
5.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,根据所述场景分类的结果选择对应的车位状态判断方式,以得到车位状态,包括:
根据所述场景分类的结果,得出选择车位状态判断方式的至少一种优选方式和至少一种次选方式;
当所述稳态图像信息上的显示内容中不存在影响所述优选方式的不利因素时,则采用所述优选方式对车位状态进行判断,以得出车位状态;
当所述稳态图像信息显示内容中存在影响所述优选方式的不利因素时,则选择所述次选方式对车位状态进行判断,以得出车位状态。
6.根据权利要求1至5任一所述的检测方法,其特征在于,所述稳态图像信息上的显示内容至少包括:环境信息、生物特征信息以及车辆信息。
7.一种车位状态的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:
图像获取单元,获取待检测车位的稳态图像信息;
场景分类单元,用于根据所述稳态图像信息上的显示内容对车位所处的场景进行分类;
判断选择单元,包括车位状态判断单元,所述判断选择单元用于根据所述场景分类单元的分类结果选择所述车位状态判断单元的车位状态判断方式,以得到车位状态。
8.根据权利要求7所述的车位状态的检测装置,其特征在于,所述车位状态判断单元包括背景检测判断单元、纹理检测判断单元以及分类检测判断单元:
所述背景检测判断单元,用于通过下载待检测车位的无车辆背景图,比较所述无车辆背景图与所述稳态图像信息,得出车位状态;
所述纹理检测判断单元,用于当稳态图像信息上的显示内容中是否包含有集中性纹理,得出所述车位状态;
所述分类检测判断单元,用于通过对所述稳态图像信息中显示内容进行分类,得出车位状态。
9.根据权利要求7所述的车位状态的检测装置,其特征在于,
所述判断选择单元还包括智能选择单元,所述智能选择单元用于:
根据所述场景分类的结果,得出选择车位状态判断方式的至少一种优选方式和至少一种次选方式;
当所述稳态图像信息上的显示内容中不存在影响所述优选方式的不利因素时,则采用所述优选方式对车位状态进行判断,以得出车位状态;
当所述稳态图像信息显示内容中存在影响所述优选方式的不利因素时,则选择所述次选方式对车位状态进行判断,以得出车位状态。
10.根据权利要求7所述的车位状态的检测装置,其特征在于,所述图像获取单元获取的稳态图像单元的显示内容至少包括:环境信息、生物特征信息以及车辆信息。
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