[发明专利]用于无人机的云台装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，具体涉及一种用于无人机的云台装置。

背景技术

随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如用于测绘、侦查、电力巡检、消防等，但在这些领域往往通过搭载各种机载设备（多为各种摄像设备），以获取特定的环境信息来实现。现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和电气线路连接，机械连接一般为可拆卸的固定结构，用以满足客户的不同搭载需求。

现有云台装置存在以下技术问题：

（1）现有云台大部分采用螺丝锁附方式固定，拆卸时不仅需要随机携带螺丝刀等工具，并且繁琐的拆卸工序对人员操作手法也有一定的要求，理论的“快拆连接”功能实则难以实现。此外，由于拆、装云台需要反复锁附螺丝，加之手动锁附力度无法控制，多次变换云台操作后螺丝容易滑牙或难以取出，从而给客户日常使用带来不便，甚至存在云台报废的风险。同时，这种安装方式较为麻烦，耗时长，也不利于无人机快速执行拍摄任务。

（2）现有云台系统多为专一性设计且无法调配重心，云台平衡全靠电机输出控制，往往会造成电机负荷过大而扭力富余量有限，导致飞行中云台抖动。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、操作便捷、使用寿命长、既能实现快速安装拆除、又能调节重心的用于无人机的云台装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于无人机的云台装置，包括相连的云台安装座和器件安装总成，所述云台安装座包括安装平台和滑轨式连接机构，所述滑轨式连接机构包括连接于无人机底部的一条以上滑轨和安装于安装平台上的滑槽，在所述云台安装座与无人机底部相连时，所述滑轨套设于滑槽内完成连接配合。

进一步，在较佳实施例中，所述滑槽包括两组以上卡钩部件，多组卡钩部件依次布置形成与滑轨配合的通道，每组卡钩部件均包括两个呈相对布置的卡钩。

进一步，在较佳实施例中，在所述滑轨运动的极限位置处设置有止挡部，所述止挡部设置于滑槽或滑轨上。

进一步，在较佳实施例中，还包括安装于安装平台上的锁紧部件，所述锁紧部件包括卡销、卡销安装座和弹簧组件，所述卡销和弹簧组件安装于卡销安装座内，所述卡销的下端与弹簧组件配合；在弹簧组件的作用下，所述卡销保持向上顶起状态，当所述滑轨需要滑入滑槽进行配合时，所述卡销压下回缩至卡销安装座内并压缩弹簧组件。

进一步，在较佳实施例中，所述弹簧组件至少为一组，每组弹簧组件均包括定位柱和弹簧，所述定位柱固定于安装平台上，所述弹簧通过所述定位柱固定。

进一步，在较佳实施例中，所述卡销上朝向操作者的一面设置有防滑操作部。

进一步，在较佳实施例中，所述卡销安装座与安装平台之间为可拆卸安装；所述卡销安装座外壁的底部设置一弹簧卡扣，所述安装平台上设置有与弹簧卡扣配合的卡槽。

进一步，在较佳实施例中，所述器件安装总成包括横滚轴和俯仰轴，所述俯仰轴的一端用来与待安装器件相连，所述俯仰轴的另一端通过第二电机与横滚轴的下端相连，所述横滚轴的上端与所述云台安装座相连。

进一步，在较佳实施例中，所述俯仰轴与第二电机之间通过第一连接件相连，所述第二电机固定于横滚轴上，所述第一连接件直接固定于第二电机上，所述第一连接件上设置有凸台，所述俯仰轴上与第一连接件相连的一端上开设有凹槽，所述凸台套设于凹槽内配合以完成滑动。

进一步，在较佳实施例中，所述横滚轴上设置有横滚轴前盖，所述横滚轴前盖上开设有用来安装第二电机的槽。

进一步，在较佳实施例中，所述横滚轴通过第二连接件与第三电机连接，所述第三电机通过连接件固定在云台安装座上；所述横滚轴和横滚轴前盖的两侧壁面上均开设有用于第二连接件平行滑动的通孔，以使所述横滚轴和横滚轴前盖可相对第二连接件平行滑动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于无人机的云台装置，通过设计有相配合的滑轨和滑槽，操作人员只需轻轻推动云台安装座，就能将云台装置快速、轻松的安装在无人机上（或将云台装置从无人机上快速拆卸下来），整个过程十分快捷，大大节约了操作人员的时间和精力，真正达到了“快拆连接”的要求，便于无人机相关作业的快速开展。同时，由于在“快拆连接”的过程中不需要锁附螺丝，也不会出现螺丝滑牙的情况，不对造成云台设备损坏、云台设备掉落的风险，云台设备使用寿命大大增长。