[发明专利]用于无人机的云台装置

权利要求书

1.一种用于无人机的云台装置，包括相连的云台安装座（1）和器件安装总成，其特征在于，所述云台安装座（1）包括安装平台和滑轨式连接机构，所述滑轨式连接机构包括连接于无人机底部的一条以上滑轨和安装于安装平台上的滑槽，在所述云台安装座（1）与无人机底部相连时，所述滑轨套设于滑槽内完成连接配合。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述滑槽包括两组以上卡钩部件，多组卡钩部件依次布置形成与滑轨配合的通道，每组卡钩部件均包括两个呈相对布置的卡钩。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，在所述滑轨运动的极限位置处设置有止挡部，所述止挡部设置于滑槽或滑轨上。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，还包括安装于安装平台上的锁紧部件，所述锁紧部件包括卡销（19）、卡销安装座（18）和弹簧组件，所述卡销（19）和弹簧组件安装于卡销安装座（18）内，所述卡销（19）的下端与弹簧组件配合；在弹簧组件的作用下，所述卡销（19）保持向上顶起状态，当所述滑轨需要滑入滑槽进行配合时，所述卡销（19）压下回缩至卡销安装座（18）内并压缩弹簧组件。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述弹簧组件至少为一组，每组弹簧组件均包括定位柱（22）和弹簧（21），所述定位柱（22）固定于安装平台上，所述弹簧（21）通过所述定位柱（22）固定。

6.根据权利要求4所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述卡销（19）上朝向操作者的一面设置有防滑操作部（192）。

7.根据权利要求4所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述卡销安装座（18）与安装平台之间为可拆卸安装；所述卡销安装座（18）外壁的底部设置一弹簧卡扣（181），所述安装平台上设置有与弹簧卡扣（181）配合的卡槽。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述器件安装总成包括横滚轴（2）和俯仰轴（4），所述俯仰轴（4）的一端用来与待安装器件相连，所述俯仰轴（4）的另一端通过第二电机（6）与横滚轴（2）的下端相连，所述横滚轴（2）的上端与所述云台安装座（1）相连。

9.根据权利要求8所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述俯仰轴（4）与第二电机（6）之间通过第一连接件（10）相连，所述第二电机（6）固定于横滚轴（2）上，所述第一连接件（10）直接固定于第二电机（6）上，所述第一连接件（10）上设置有凸台（101），所述俯仰轴（4）上与第一连接件（10）相连的一端上开设有凹槽（401），所述凸台（101）套设于凹槽（401）内配合以完成滑动。

10.根据权利要求8所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述横滚轴（2）上设置有横滚轴前盖（3），所述横滚轴前盖（3）上开设有用来安装第二电机（6）的槽。

11.根据权利要求10所述的用于无人机的云台装置，其特征在于，所述横滚轴（2）通过第二连接件（11）与第三电机（7）连接，所述第三电机（7）通过连接件固定在云台安装座（1）上；所述横滚轴（2）和横滚轴前盖（3）的两侧壁面上均开设有用于第二连接件（11）平行滑动的通孔（201），以使所述横滚轴（2）和横滚轴前盖（3）可相对第二连接件（11）平行滑动。