[发明专利]苗移植机用液压控制系统

权利要求书

1.一种苗移植机用液压控制系统，其特征在于：包括油箱(1)，滤油器(2)，油泵(3)，速度同步控制阀(4)，溢流阀Ⅰ(5)，三位四通阀Ⅰ(6)，单向液压锁(7)，活塞缸Ⅰ(8)，负载Ⅰ(9)，负载Ⅱ(10)，活塞缸Ⅱ(11)，三位四通阀Ⅱ(12)，溢流阀Ⅱ(13)；速度同步控制阀(4)具有负载压力负反馈功能，当负载压力发生变化时，在负载压力PⅠ和PⅡ的反馈控制下，经短暂调整，速度同步控制阀(4)能够恢复并保持按一定比例同时向活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)供油；当三位四通阀Ⅱ(12)的阀芯处在中位，三位四通阀Ⅰ(6)的阀芯处在左、右工作位置时，在负载压力的反馈控制下，速度同步控制阀(4)将自动切断活塞缸Ⅱ(11)的油液供给，油泵(3)的输出油液被全部供给活塞缸Ⅰ(8)；当三位四通阀Ⅰ(6)的阀芯处在中位，三位四通阀Ⅱ(12)的阀芯处在左、右工作位置时，在负载压力的反馈控制下，速度同步控制阀(4)则会自动切断活塞缸Ⅰ(8)的油液供给，油泵(3)的输出油液被全部供给活塞缸Ⅱ(11)；溢流阀Ⅰ(5)和溢流阀Ⅱ(13)分别用来限定活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)支油路的极限工作压力，使其不超过设定的最大允许值，起到过载保护作用；系统正常工作时，溢流阀Ⅰ(5)和溢流阀Ⅱ(13)不打开，处于常闭状态，当活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)的工作压力高于对应的设定压力时，溢流阀Ⅰ(5)和溢流阀Ⅱ(13)自动打开溢流，确保系统安全运行；三位四通阀Ⅰ(6)和三位四通阀Ⅱ(12)分别按各自功能，在操控手柄控制下，适时为活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)提供所需压力和流量的工作油液，使负载Ⅰ(9)和负载Ⅱ(10)按各自要求工作；当负载Ⅰ(9)在高压油液及负载重力、负载重力所形成力矩的共同作用下下降时，具备特定单向节流功能的单向液压锁(7)将防止系统发生冲击与损坏；而负载Ⅱ(10)的下降则是在其重力、重力所形成力矩作用下完成。

2.根据权利要求1所述苗移植机用液压控制系统，其特征在于：所述单向液压锁(7)由一个单向节流阀和一个液控单向阀串联而成，可根据受控活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)的具体受载情况和控制要求，分别在其进出油路上选配。

3.根据权利要求1所述苗移植机用液压控制系统，其特征在于：所述三位四通阀Ⅰ(6)和三位四通阀Ⅱ(12)可手动操作控制，也可在特定的机械式、电子式位置传感器操控下完成其自动控制操作，两种操作模式可无障碍相互切换。

4.根据权利要求1所述苗移植机用液压控制系统，其特征在于：所述速度同步控制阀(4)、三位四通阀Ⅰ(6)、三位四通阀Ⅱ(12)、溢流阀Ⅰ(5)、溢流阀Ⅱ(13)所构成主控阀的阀体可以是四合一整体式结构，也可以是六合一分体式结构；四合一整体式主控阀的阀体由主控阀盖(14)，主控阀体(15)，三位四通阀盖Ⅰ(16)，三位四通阀盖Ⅱ(17)构成；六合一分体式主控阀的阀体则由主控阀盖(14)，三位四通阀体Ⅰ(15.1)，速度同步控制阀体(15.2)，三位四通阀体Ⅱ(15.3)，三位四通阀盖Ⅰ(16)，三位四通阀盖Ⅱ(17)构成；六合一分体式主控阀中的三位四通阀体Ⅰ(15.1)，速度同步控制阀体(15.2)，三位四通阀体Ⅱ(15.3)间通过止口和销钉定位，采用螺钉实现相互联接，并利用密封圈进行阀体间密封。

5.根据权利要求4所述苗移植机用液压控制系统，其特征在于：所述主控阀可以使速度同步控制阀(4)、三位四通阀Ⅰ(6)和三位四通阀Ⅱ(12)在四合一、六合一的情况下集成使用，还可以在分离速度同步控制阀(4)的情况下，对三位四通阀Ⅰ(6)和三位四通阀Ⅱ(12)进行各自独立使用；在各自独立使用情况下，主控阀盖(14)分解成为阀盖Ⅰ(14.1)和阀盖Ⅱ(14.2)两个部分。

6.根据权利要求4所述苗移植机用液压控制系统，其特征在于：所述三位四通阀盖Ⅰ(16)和三位四通阀盖Ⅱ(17)可根据苗移植机的具体情况和主控阀控制把手在空间和位置上的要求，在任意适当方向设置和安装。