[发明专利]一种多车型混线输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车焊装的输送系统，具体涉及一种多车型混线输送系统，尤其是一种应用于汽车侧围、发仓、前后底板焊接柔性化生产中的输送系统。

背景技术

在当前汽车焊装工艺中，对于某种车型的侧围、底板、发仓等二级分总成焊接输送线，汽车整机厂家一般采用的都是单一车型输送线。单一车型的输送线随着新车型的更新换代的周期缩短，逐渐显示出一些弊端，如果新车型建新输送线可能随着市场的不确定性会造成较大的成本投资和设备利用率较低，而且针对日新月异的新车型频繁更换输送线，不但在短期内实现难度大，而且投入费用较大，进而会造成整车成本的大幅增加，降低车辆的市场竞争力。因此迫切需要提供一种既满足多车型混线、快速切换柔性化输送要求，又能最大限度利用设备开动率以适应汽车焊装二级分总成焊接工艺要求的新的输送系统，对于汽车焊装领域意义重大。

发明内容

本发明基于上述现有技术问题，提出一种多车型混线输送系统，利用轨道旋转切换机构以及X和Y向齿轮齿条牵引小车机构实现同一输送面夹具台车在X-Y方向的高速转移切换，并可以按照工艺要求实现汽车焊接领域二级总成发仓、前后底板、左右侧围输送过程中多种车型混线柔性化生产，大大降低了车辆加工成本，而且所述输送系统不仅可以应用于汽车焊装中二级总成焊接的输送线中，也可以推广于其它领域输送物流中，市场前景广阔。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种多车型混线输送系统，包括加工输送轨道1、切换输送轨道2、存放输送轨道3、夹具台车4、牵引小车5和旋转切换机构6，所述加工输送轨道1和存放输送轨道3通过所述切换输送轨道2连接，且在所述加工输送轨道1和切换输送轨道2的连接处、以及所述存放输送轨道3和切换输送轨道2的连接处均设置有所述旋转切换机构6，所述加工输送轨道1、切换输送轨道2和存放输送轨道3均包括有滑轨10，在所述加工输送轨道1、切换输送轨道2和存放输送轨道3的至少之一上设置所述夹具台车4，在所述加工输送轨道1、切换输送轨道2和存放输送轨道3上均设置所述牵引小车5，且所述牵引小车5能够带动所述夹具台车4在所述滑轨上进行滑行，通过所述旋转切换机构6实现所述夹具台车4在各输送轨道1、2、3之间的旋转切换。

进一步的根据本发明所述的多车型混线输送系统，其中所述加工输送轨道1沿X方向设置，所述切换输送轨道2沿Y方向设置，所述存放输送轨道3沿X方向设置，所述切换输送轨道2与所述加工输送轨道1和存放输送轨道3垂直相交，且在垂直相交之处形成旋转切换区域D，所述加工输送轨道1、切换输送轨道2和存放输送轨道3上均设置有两条相互平行的所述滑轨10，每个旋转切换区域D内设置有四个所述旋转切换机构6，所述夹具台车4包括台车本体4-1和导向滚动机构4-2，所述导向滚动机构4-2包括四组并突出于台车本体的底面设置，所述夹具台车4的导向滚动机构4-2滚动支撑于两条滑轨上，且在所述旋转切换区域中，每个导向滚动机构滚动支撑于对应的一个旋转切换机构上，通过旋转切换机构带动导向滚动机构进行垂直转向，实现夹具台车在X方向和Y方向之间的旋转切换。

进一步的根据本发明所述的多车型混线输送系统，其中所述导向滚动机构4-2包括支撑滚轮4-2-1、导向轴承4-2-2、旋转座4-2-3和安装座4-2-4，所述旋转座4-2-3的后部转动安装于所述安装座4-2-4上，所述安装座4-2-4固定于所述台车本体4-1上，所述旋转座4-2-3的前部设置有支撑滚轮4-2-1和导向轴承4-2-2，且所述导向轴承4-2-2处于所述支撑滚轮4-2-1的一侧，所述导向轴承和支撑滚轮的相对位置固定，且所述导向轴承和支撑滚轮的转动方向垂直，所述支撑滚轮4-2-1滚动支撑于所述滑轨10的上表面，所述导向轴承4-2-2滚动抵接于所述滑轨10的侧表面。