[发明专利]一种多模型实时仿真系统

说明书

本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多模型实时仿真系统。本发明中，多模型实时仿真系统，包含：上位机、若干个下位机、同步卫星以及若干个时钟同步地端设备；上位机用于创建至少两个仿真模型，并为每个下位机分配至少一个仿真模型；时钟同步地端设备用于在与同步卫星的系统时钟同步后，向各个下位机的时钟板卡输出时钟信号，作为各个下位机的时钟板卡的时钟源；下位机用于根据时钟源以及接收的仿真模型进行同步实时仿真，并将仿真数据实时发送至上位机进行处理。这样既突破了在单操作系统平台进行仿真的限制，实现了在多平台仿真，而且，克服了各仿真平台在地域上分布较远时不能进行精确同步的问题，使各仿真平台仿真精确同步。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，特别涉及一种多模型实时仿真系统。

背景技术

目前，半实物仿真计算系统实现了单模型的单平台仿真计算。但是，因其在具体仿真领域的单一性，无法实现多个模型的同时仿真，并且一次只可以在单操作系统平台上进行仿真，受限较大。

若在同一仿真平台上对多个模型进行仿真，虽然方便仿真，但不能反映模型真实的运行环境。

若在不同平台上分别对多个模型进行仿真，目前还存在技术困难，而且，即使实现了在不同平台上分别对多个模型进行仿真，如果各仿真平台在地域上分布较远，各仿真平台之间通过时钟板卡不能进行精确同步。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种多模型实时仿真系统，既突破了在单操作系统平台进行仿真的限制，实现了在多平台仿真，而且，克服了各仿真平台在地域上分布较远时不能进行精确同步的问题，使各仿真平台仿真精确同步。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种多模型实时仿真系统，包含：上位机、若干个下位机、同步卫星以及若干个时钟同步地端设备；

所述上位机与所述下位机通信连接，用于创建至少两个仿真模型，并为每个下位机分配至少一个仿真模型；

所述同步卫星与各个所述时钟同步地端设备通信连接；所述时钟同步地端设备与所述下位机的时钟板卡一一对应地连接；所述时钟同步地端设备用于在与所述同步卫星的系统时钟同步后，向所述各个下位机的时钟板卡输出时钟信号，作为各个下位机的时钟板卡的时钟源；

所述下位机，用于根据所述时钟源以及接收的仿真模型进行同步实时仿真，并将仿真数据实时发送至所述上位机进行处理。

本发明实施方式相对于现有技术而言，是在上位机上建立多个仿真模型，并将各个仿真模型分配给对应的下位机进行仿真，突破了在单操作系统平台进行仿真的限制，实现了在多平台仿真；而且，为每个下位机配置一个时钟同步地端设备，且时钟同步地端设备在与同步卫星的系统时钟同步后，向各个下位机的时钟板卡输出时钟信号，作为各个下位机的时钟板卡的时钟源，由于各个时钟同步地端设备可以与同步卫星精确同步，所以，各个时钟同步地端设备之间可以精确同步，进而，精确同步的各个时钟同步地端设备可以为各个下位机提供精确同步的时钟源，这样，无论各个下位机之间距离大小，仿真时都可以精确同步。综上所述，本发明实施方式既突破了在单操作系统平台进行仿真的限制，实现了在多平台仿真，而且，克服了各仿真平台在地域上分布较远时不能进行精确同步的问题，使各仿真平台仿真精确同步。

另外，所述下位机配置的操作系统与接收的仿真模型对应的仿真原型运行的操作系统相同或者所述下位机配置的操作系统不同。各个下位机配置的操作系统与接收的仿真模型对应的仿真原型运行的操作系统相同，这样，下位机运行接收的仿真模型可以对仿真原型进行真实的仿真。下位机配置的操作系统不同，这样，可以将同一仿真模型分别分配至各个下位机进行仿真，并利用上位机对仿真结果进行比对，迅速找出仿真的最佳操作系统。