[发明专利]一种列车截断塞门把手丢失故障自动识别方法

权利要求书

1.一种列车截断塞门把手丢失故障自动识别方法，其特征在于按照以下步骤进行：

步骤1，将铁路货车运行故障动态图像检测系统所采集的图像进行预处理以消除拍摄环境对原始图像的影响，然后对去噪后的图像进行图像分割处理；

步骤2，在检测图像对应位置设定ROI，根据变步长粗匹配方法确定精匹配预选点；

步骤2具体包括：

步骤2.1，在检测图像对应位置设定ROI，根据第一公式计算模板图像和ROI的匹配值，第一公式为：

其中，R_value表示匹配值，M_i表示模板图像的不变矩，N_i表示检测图像中ROI的不变矩；

步骤2.2，比较匹配值与通过实验分析设定的粗定位阈值，若匹配值大于粗定位阈值，则将匹配值存入精匹配预选点序列；若匹配值小于粗定位阈值，则根据第二公式重新计算横向匹配步长，第二公式为：

其中，Step为跳跃影响系数，S为对应当前的匹配值R_value的下一步横向匹配步长，INT表示取整运算；

步骤2.3，根据步骤2.2获得的横向匹配步长确定下一步匹配位置，直至搜索匹配过程超出区域边界；

步骤3，对精匹配预选点进行精匹配，获得最终匹配结果；

步骤3具体包括：

步骤3.1，遍历精匹配预选点序列；

步骤3.2，在每个精匹配预选点邻域设置ROI，并根据第一公式计算ROI与模板图像的匹配值；

步骤3.3，获取邻域内最大匹配值的对应像素点，并将对应像素点位置与匹配值保存于极大值序列中，直至精匹配预选点遍历完毕；

步骤3.4，在极大值序列中搜索最大值及最大值的对应位置，以锁定把手区域，获得最终匹配结果；

步骤4，通过最终匹配结果判断截断塞门把手是否丢失。

2.按照权利要求1所述一种列车截断塞门把手丢失故障自动识别方法，其特征在于：所述步骤1中，采集的图像为由列车故障轨边图像检测系统室外图像采集设备实时拍摄途经列车底部制动装置动态图像，并通过光纤网络传输；图像进行预处理的方法是采用高斯滤波消除拍摄环境对原始图像的影响；图像进行图像分割是采取二值化处理。

3.按照权利要求1所述一种列车截断塞门把手丢失故障自动识别方法，其特征在于：所述步骤2.2中粗定位阈值为T＝0.99。

4.按照权利要求1所述一种列车截断塞门把手丢失故障自动识别方法，其特征在于：所述步骤4中判定截断塞门把手是否丢失的方法是：若最终锁定把手区域匹配成功，即截断塞门把手未丢失；否则截断塞门把手丢失。