[发明专利]多工序循环轨道装置及其运行管控方法

权利要求书

1.一种多工序循环轨道装置，其特征在于：包括形成循环回路的输送机构，位于输送机构外围设置有形成循环回路的生产线轨道，所述生产线轨道上设置有沿其移动的滚轮，每个滚轮上均挂设有用以挂接布料的挂架；位于生产线轨道外侧设置上架下架工位和完成多个缝合工序的缝合工位，所述上架下架工位和每个缝合工位上均设置有将设置有将滚轮由生产线轨道传输至对应工位的下线轨道以及将滚轮由对应工位传输至生产线轨道的上线轨道。

2.根据权利要求1所述的多工序循环轨道装置，其特征在于：所述下线轨道的输出端与上线轨道的输入端相对接；所述上线轨道包括与下线轨道输出端相对接的斜坡段、将滚轮提升的提升段以及将滚轮过渡至生产线轨道上的过渡段；所述斜坡段带有斜度以使滚轮能自行滚动至提升段下端；所述提升段上端高于所述生产线轨道，所述过渡段也带有斜度并且其最低端位于生产线轨道正上方以使滚轮由过渡段最低端落入生产线轨道上。

3.根据权利要求1所述的多工序循环轨道装置，其特征在于：所述下线轨道带有斜度并且其上端与生产线轨道之间设置有可摆动的过渡件，所述过渡件上设有将滚轮引导至下线轨道的导轨，过渡件前端摆动并与生产线轨道贴合时滚轮顺着导轨滚入下线轨道。

4.根据权利要求2所述的多工序循环轨道装置，其特征在于：所述上线轨道的斜坡段设置有控制滚轮每次单个通过的拨动限位机构，所述波动限位机构包括安装架，所述安装架下侧铰接有倒V形拨动片，所述拨动片与安装架的铰接部设置有向上延伸的摆臂，位于安装架上侧设置有第一气缸，所述第一气缸伸缩杆端部与所述摆臂上端相铰接。

5.根据权利要求4所述的多工序循环轨道装置，其特征在于：位于上线轨道提升段旁侧设置有输送带装置，所述输送带装置的输送带上设置有将滚轮由上线轨道提升段下端推动至上端的推动片。

6.根据权利要求3所述的多工序循环轨道装置，其特征在于：所述过渡件与下线轨道的连接端相铰接并且过渡件可在贴合生产线轨道和远离生产线轨道两个方向间摆动；所述下线轨道安装于一支架上，所述过渡件由安装于支架上的第二气缸驱动摆动。

7.根据权利要求1所述的多工序循环轨道装置，其特征在于：每个缝合工位上的下线轨道和上线轨道上均设置有用以感应滚轮的传感器；所述生产线轨道截面为上部为弧形面的凸字形结构，所述输送机构采用输送链，并且输送链上推动滚轮在生产线轨道上移动的推杆。

8.根据权利要求7所述的多工序循环轨道装置，其特征在于：所述挂架通过一折形连杆与所述滚轮相连接，所述连杆下端与挂架上部旋转配合，连杆上端与滚轮外侧部旋转配合；所述挂架下部设置有多个槽口，位于槽口开口处铰接有堵住开口并且可向槽内摆动的摆杆。

9.一种多工序循环轨道装置的运行管控方法，其特征在于：采用如权利要求1~8所述的任一多工序循环轨道装置，并按以下步骤进行：（1）在上架下架工位将缝合所需的布料挂接在滚轮上的挂架上并通过上线轨道移动至生产线轨道上；（2）带布料的挂架随滚轮在第一道工序对应的缝合工位处经下线轨道下线；（3）操作员对下线的布料进行第一道缝合工序，并经完成第一道缝合工序的布料继续挂接到挂架上并经上线轨道继续上线至生产线轨道上以输送至下一缝合工位完成下一道工序，依次类推完成其余缝合工序；（4）在完成最后一道缝合工序时，将完成所有缝合工序的成品或半成品放置指定区域，并将带有空挂架的滚轮通过上线轨道继续上线至生产线轨道上并在移动至上架下架工位时下线，操作完成；（5）重复步骤（1）至（4），循环操作。

10.根据权利要求9所述的多工序循环轨道装置，其特征在于：所述生产线轨道上针对任意一道缝合工序均配备有多个完成该缝合工序的缝合工位，生产线轨道上的滚轮在移动至该缝合工序对应的缝合工位时，将从其中滞留的滚轮量最少的缝合工位下线。