[发明专利]一种防野兽帐篷

说明书

技术领域

本发明涉及旅行用品领域，具体涉及一种防野兽帐篷。

背景技术

深山远行成为人们，特别是年轻人越来越流行的项目，许多人喜欢到一些未被开发的地区宿营，寻求刺激，但是这样的运动有一定的危险性，特别是露宿在野外，晚上帐篷内人员睡着的时候，有可能被野兽攻击。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种防野兽帐篷。

技术方案：一种帐篷，包括帐篷本体和帐篷顶盖，所述帐篷本体四周设有4个火焰图像投影装置，用于向帐篷本体上投影火焰图像；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有转盘，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：

|S_D-S_C|≥ε，其中S_D为当下时刻，激光测距传感器的测量值；S_C为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值；

则控制器控制4个投影装置启动，向帐篷本体上投影火焰图像。

进一步地，所述帐篷还包括声音发生装置，控制器启动4个投影装置的同时，控制声音发生装置发出声音。

进一步地，所述帐篷本体的四周由4个平面的布组成，每个投影装置对准一个平面的布。

进一步地，所述帐篷本体的四周的外表面为白色。

进一步地，所述控制器控制转盘匀速转动，或者控制器控制转盘作间歇式转动，每次转动5度。

进一步地，每个激光测距传感器和水平面之间的夹角相同，均为20-40度。

有益效果：本发明的帐篷，通过激光测距传感器的信号感应帐篷周围有无异物，例如野兽，当检测到异物时，能够投影火焰图像，从而使帐篷看起来像一团巨大的火焰，从而使野兽不敢靠近，起到保护帐篷内人员的作用。

附图说明

图1为本发明帐篷示意图；

图2为本发明帐篷俯视示意图；

图3为激光测距传感器感应异物示意图。

具体实施方式

附图标记：

1帐篷本体；2帐篷顶盖；3火焰投影装置；4电机；5转盘；6激光测距传感器

下面结合附图作具体说明：

一种防野兽帐篷，包括帐篷本体1和帐篷顶盖2，所述帐篷本体四周设有4个火焰图像投影装置3，用于向帐篷本体上投影火焰图像；所述帐篷顶盖上设有步进电机4，所述步进电机的电机轴上设有转盘5，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器6，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：

|S_D-S_C|≥ε，其中S_D为当下时刻，激光测距传感器的测量值；S_C为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值，设定阈值可以是20cm、30cm等。

则控制器控制4个投影装置启动，向帐篷本体上投影火焰图像。

激光测距传感器发现异物的原理如图3所示，由于激光测距传感器与水平面之间具有夹角(激光测距传感器的光线打在地面上)，因此当没有异物时，转盘每次旋转一圈，各个激光测距传感器对应转盘所在的每个角度检测到的距离应该是相同的(例如对于第一激光测距传感器，当每次转盘转动到50度位置处时，第一激光测距传感器检测的距离应该是相同的)，当出现野兽时(激光测距传感器的距离打在野兽身上)，如图3所示，激光测距传感器检测到的距离会发生改变，从而启动投影装置。