[发明专利]一种防野兽帐篷

权利要求书

1.一种防野兽帐篷，其特征在于，包括帐篷本体和帐篷顶盖，所述帐篷本体四周设有4个火焰图像投影装置，用于向帐篷本体上投影火焰图像；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有转盘，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：

|S_D-S_C|≥ε，其中S_D为当下时刻，激光测距传感器的测量值；S_C为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值；

则控制器控制4个投影装置启动，向帐篷本体上投影火焰图像。

2.根据权利要求1所述的放野兽帐篷，其特征在于，所述帐篷还包括声音发生装置，控制器同时启动4个投影装置，在启动投影装置的同时，控制声音发生装置发出声音。

3.根据权利要求1所述的防野兽帐篷，其特征在于，所述帐篷本体的四周由4个平面的布组成，每个投影装置对准一个平面的布。

4.根据权利要求1所述的防野兽帐篷，其特征在于，所述帐篷本体的四周的外表面为白色。

5.根据权利要求1所述的防野兽帐篷，其特征在于，所述控制器控制转盘匀速转动，或者控制器控制转盘作间歇式转动，每次转动5度。

6.根据权利要求1所述的防野兽帐篷，其特征在于，每个激光测距传感器和水平面之间的夹角相同，均为20-40度。