[发明专利]一种集成电液伺服驱动器结构在审
申请号: | 201510759331.8 | 申请日: | 2015-11-10 |
公开(公告)号: | CN105257616A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 王辉;雷建红;张延平;雷勇杰;郭绍波;熊俊;谢瑜娴 | 申请(专利权)人: | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
主分类号: | F15B13/02 | 分类号: | F15B13/02;F15B21/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430040*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 伺服 驱动器 结构 | ||
1.一种集成电液伺服驱动器结构,包括:伺服油缸1,封闭油箱2,驱动电机3,联轴器4,液压泵5,主阀块6,吸油阀块7,位移传感器8,压力传感器21、过滤器22,风冷器23,蓄能器24,伺服阀25,电磁卸荷阀26,单向阀27。其中:伺服油缸1、封闭油箱2纵向同中心轴串联通过螺纹固接,驱动电机3、液压泵5通过联轴器4同中心轴连接为一体并通过联轴器4固定在封闭油箱2的上表面。吸油阀块7固定在封闭油箱2的右表面,位移传感器8固定在伺服油缸1的右表面,主阀块6固定在伺服油缸1的左表面。风冷器23安装在主阀块6右端,蓄能器24安装在主阀块6左端,伺服阀25安装在主阀块6左前面,过滤器22安装插装在主阀块6中部,单向阀27安装在主阀块6前面中部,压力传感器21.1、压力传感器21.2、压力传感器21.3安装在主阀块6左上面。通过驱动电机3、液压泵5将电能转化为压力能,通过过滤器22、主阀块6等传递液力到伺服油缸1实现力、位移的输出。
2.根据权利要求1所述的一种集成电液伺服驱动器结构,其伺服油缸1包括:伺服油缸活塞9,右活塞杆10,左活塞杆11,伺服油缸缸体12,右导向套13,左导向套14。右活塞杆10、左活塞杆11通过螺纹同中心轴连接紧固在伺服油缸活塞9左右两侧,左导向套13套在左活塞杆11圆柱面上贴靠伺服油缸活塞9的左端面,右导向套14套在右活塞杆10圆柱面上贴靠伺服油缸活塞9的右端面,一并置于伺服油缸缸体12的内部。
3.根据权利要求1所述的一种集成电液伺服驱动器结构,其封闭油箱2包括:封闭油箱外壳16,封闭油箱内壳17、增压弹簧挡环18、增压弹簧19。增压弹簧挡环18、增压弹簧19、封闭油箱活塞15,依次串联套在封闭油箱内壳17柱面上,封闭油箱外壳16套封闭油箱内壳17通过螺纹固定连接,构成封闭油箱2。封闭油箱2通过封闭油箱内壳17螺栓固连在伺服油缸缸体12的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种集成电液伺服驱动器结构,其左活塞杆11采用中空结构形成储油腔20,封闭油箱内壳17左端开孔与储油腔20连通,储油腔20与封闭油箱2贯通一并储存液压油。
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