[发明专利]一种渔用360度扫描声呐升降装置

权利要求书

1.一种渔用360度扫描声呐升降装置，其特征在于：

包括声呐换能器(1)、围井(17)、垂直丝杆升降装置、精确回转装置、充气平衡系统；

所述围井(17)固定设置于船体底部，声呐换能器(1)设于围井(17)内部，其上部与主轴(3)联接；

所述垂直丝杆升降装置包括升降驱动器(4)、丝杆(8)、升降架(9)，所述升降驱动器(4)带动丝杆(8)转动，丝杆(8)带动通过升降架(9)带动主轴竖直移动；

所述精确回转装置包括回转驱动器(13)、主动齿轮(12)、被动齿轮(10)、旋转编码器(14)，所述回转驱动器(13)带动主动齿轮(12)转动，所述主动齿轮(12)通过被动齿轮(10)带动主轴转动，所述旋转编码器(14)实时反馈回转角度，以精确控制回转角度；所述精确回转装置的回转角度范围为±180度，所述主轴(3)为空心轴，其内部设置电缆(18)，电缆(18)从头部引出，以防止电缆转动后缠绕；

所述充气平衡系统包括气阀(15)、气液传感器(16)，所述气液传感器(16)设于围井(17)内壁，其高度低于主轴与升降座(6)之间密封圈(2)的高度，所述充气平衡系统维持围井(17)内一定的气压，使围井(17)内的液面高度低于所述气液传感器(16)，当液面达到气液传感器(16)时，充气平衡系统加大供气气压。

2.如权利要求1所述的渔用360度扫描声呐升降装置，其特征在于：所述垂直丝杆升降装置还包括联轴器(4)，所述联轴器(4)用于连接驱动器(4)与丝杆(8)。

3.如权利要求1所述的渔用360度扫描声呐升降装置，其特征在于：所述升降座(6)与主轴(3)之间还设有滑动轴承(7)，用于径向定位。

4.如权利要求1所述的渔用360度扫描声呐升降装置，其特征在于：所述被动齿轮(10)上部设有锁紧螺母(11)所述锁紧螺母(11)与主轴(3)锁紧固定，垂直丝杆升降装置上升时，所述锁紧螺母(11)为主轴(3)提供直接的上升力传递。

5.如权利要求1所述的渔用360度扫描声呐升降装置，其特征在于：所述主轴(3)上与升降架(9)对应位置设有轴肩，所述轴肩承受上方的作用力，为主轴(3)提供直接的下降力传递。

6.如权利要求1所述的渔用360度扫描声呐升降装置，其特征在于：所述气阀(15)为手动阀门。

7.如权利要求1所述的渔用360度扫描声呐升降装置，其特征在于：声呐升降与回转机构分为声呐升降与声呐回转两个动作，两个动作均采用液压系统元件驱动，避免对声呐系统产生干扰。