[发明专利]一种自动捡药机及其捡药方法

权利要求书

1.一种自动捡药机，主要包括：

机架，用于支撑整个捡药机；

药盒(1)，分布在机架上，用于分装各类药材；所述药盒上设有出药口，药盒内设置用于将药材按量通过出药口放出药盒的出药装置；

药物称重装置，用于称取出药口放出的药物重量；

药物通道(12)，与称重装置连通，将称取重量后的药物置入药物收集筐(5)；所述药物收集筐设置在通道的出口端。

2.如权利要求1所述的一种自动捡药机，其特征在于，所述的机架由底部的底座(3)、中部的药盒架(2)、以及称重架(9)组成；所述药盒架由框架构成，药盒(1)层叠分布在药盒架上，每一层由若干药盒呈环形排列构成；

药盒架与药盒构成回转体结构，称重装置在所述回转体结构的中央，称重装置与药盒之间留有间隙，所述间隙构成药物通道(7)，药物通道的底部设置药物收集筐(5)。

3.如权利要求1或2所述的一种自动捡药机，其特征在于，所述的底座(3)包括支撑架(18)，支撑架上部设置环形轨道(11)，药盒架底部设置滚轮并配合在环形轨道内；药盒架上部设置吊轮(14)。

4.如权利要求1所述的一种自动捡药机，其特征在于，所述的药盒由装药口、药仓、出药装置、出药口组成，药盒的前部为装药口，中部为药仓，尾部为出药口；所述的出药装置包括活动在装药口与出药口之间的推货板(1-1)，与推货板连接有驱动电机(1-2)；出药口处设置有闸板(1-7)，闸板与驱动电机通过传动装置连接，闸板上设置有碰撞杆，碰撞杆伸向出药口的外侧。

5.如权利要求1所述的一种自动捡药机，其特征在于，所述的称重装置包括称重架(9)，并在称重架上设置电子秤(7)，电子秤上设置若干称重盘，称重盘从上至下分层排列，每一层称重盘称对应一层药盒；所述的称重盘由若干环形排列的翻板(8)构成，翻板(8)对应到药盒的出药口，所述的翻板前边缘设置在出药口处，后边缘铰接在称重架上，在翻板后边缘上方垂直设置拨动杆(17)；称重架上设置复位弹簧(16)使翻板保持水平状态。

6.如权利要求1或2所述的自动捡药机，其特征在于，还设置有计量系统、恒温恒湿系统、辅助结构，所述计量系统由服务器与控制电路构成，控制电路与电子秤(7)连接；

所述恒温恒湿系统采用负温系数热敏电阻器和通风机实现温度控制，采用湿度传感器和通风机实现湿度控制；

所述辅助设备包括粉碎机(6)、锉粉机(10)，所述粉碎机和锉粉机设置在机架的底座(18)上。

7.如权利要求1所述的自动捡药机，其特征在于，

所述药盒为木质药盒；所述推货板两侧为可伸缩的边框，所述边框通过弹簧连接在推货板上，推货板底部安装有推货板滚轮，推货板底部向出药口方安装若干不同长度且不同头部直径的推货杆(1-6)；

出药口下边缘上翘形成坡道，用于控制出药量；

出药口两侧边设置滑槽，闸板(1-7)两侧设置在滑槽内，闸板的下边框上安装有铡刀；

药盒内部设置有驱动箱(1-5)，所述驱动箱内有驱动电机(1-2)、齿轮轴(1-3)、270°半齿轮(1-8)、滑轮、拉绳(1-4)、轴承支架，驱动电机通过齿轮轴驱动轴承支架旋转，所述270°半齿轮啮合在齿轮轴上，轴承支架的两端和270°半齿轮均通过拉绳连接闸板；药盒内设置多处滑轮，用于固定拉绳，推货板上设置回位弹簧。

8.一种自动捡药的方法，按如下步骤进行：

a、服务器获得待捡的中药名录与重量值，对待捡中药名录排序，并根据待捡中药名录寻找到相应药盒；

b、按上述排序启动各药盒内的出药装置，将中药从药盒内放出到称重装置上并实时计重；

c、称重装置将实时计重值传输到服务器，当服务器检测到称重装置上的药物重量达到要求的重量值后，服务器(4)关闭药盒内的出药装置；

d、称重装置将已称重中药放入药物通道，并通过药物通道到达药物收集筐，完成一味中药的捡药；

e、按上述步骤a-d完成待捡的中药名录中的其它中药。

9.如权利要求8所述的一种自动捡药的方法，其特征在于，

所述的步骤a进一步说明为，服务器将每一个药盒录入药品标签并记录；服务器根据待捡中药重量值计算得到该种中药的重量范围值；

所述的启动各药盒内的出药装置，具体为，启动驱动电机，并驱动推货板从药盒进药口向出药口方向运动，推动药盒内的中药向出药口方向运动，驱动电机同时驱动闸板抬起打开出药口，中药从出药口放出并落到翻板上，并由电子秤实时计重；

所述的步骤c进一步说明为，当服务器检测到称重装置上的药物重量达到该种中药的重量范围值后，服务器对驱动电机断电；

所述的步骤d进一步说明为，驱动电机断电后，复位弹簧闸板拉动闸板下落，并由闸板下侧的铡刀彻底分割出药口处的中药，使出药口外的中药全部落入翻板；闸板上的碰撞杆下压翻板上的拨动杆，使用翻板下翻，向通道内倒下中药，并进入到药物收集筐。