[发明专利]一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法及装置

权利要求书

1.一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测装置，其特征是：包括检测信号产生模块、反馈信号处理模块和信号比较模块，其中：

所述检测信号产生模块，用于将24V直流电压通过逆变器转换为220V交流电压，220V交流电压通过变频器转换为350Hz，最终转换成幅值220V、频率350Hz、相位为0°的信号，将信号施加于单片绝缘子的一端；

所述反馈信号处理模块，采集被施加了检测信号的单片绝缘子另一端信号，通过隔离、滤除直流信号，采用分压电路对信号降压处理，对降压处理后的信号通过数字滤波器滤除干扰，并获取350Hz反馈信号；

所述信号比较模块，采集与源同类的信号，形成反馈信号，将反馈信号与标准信号进行比较判断绝缘子串缺陷情况。

2.如权利要求1所述的一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测装置，其特征是：所述信号比较模块，将获取的350Hz反馈信号与标准信号幅值进行比较，若两种信号幅值差距相差5倍以上，则说明该单片绝缘子存在缺陷。

3.如权利要求1所述的一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测装置，其特征是：所述标准信号为检测信号施加在无损坏的单片绝缘子上后获取的350Hz信号。

4.如权利要求1所述的一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测装置，其特征是：所述绝缘子串缺陷在线检测装置设置于绝缘子串攀爬机器人上。

5.如权利要求1所述的一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测装置，其特征是：所述绝缘子串攀爬机器人沿绝缘子串逐片进行攀爬。

6.直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法，其特征是：包括：

(1)绝缘子串攀爬机器人的两个触脚分别与待测绝缘子的绝缘金具和其后端绝缘子的绝缘金具相连；

(2)向待测绝缘子的绝缘金具施加220V、频率为350Hz检测信号，通过其后端绝缘子的绝缘金具采集反馈信号，并与标准信号进行比较；

(3)判断绝缘子状态，如果绝缘子存在缺陷，通过绝缘子串攀爬机器人记录绝缘子缺陷等级及片数；

(4)继续检测后端的绝缘子，直到完成整串绝缘子检测，通过机器人完成整串绝缘子缺陷状态记录。

7.如权利要求6所述的直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法，其特征是：所述步骤(2)中，将单片绝缘子串联检测电路中，并施加220V、频率为350Hz、相位为0°的检测信号，采集通过单片绝缘子分压之后的反馈信号。

8.如权利要求6所述的直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法，其特征是：所述步骤(3)中，比较反馈信号与标准信号幅值，通过以下标准确定绝缘子缺陷等级：

反馈信号幅值的3倍≤标准信号绝缘子运行状态良好；

反馈信号幅值的5倍≤标准信号绝缘子运行状态一般；

反馈信号幅值的10倍≤标准信号零值绝缘子。