[发明专利]一种悬挂式非平衡动态张力传感器

权利要求书

1.一种悬挂式非平衡动态张力传感器，其特征在于，包含三轴型受力主体、档板、第一至第三螺帽、第一至第三滚筒、第一至第四应变片、绳带和电气盒子；

所述三轴型受力主体包含受力底板和第一至第三导力圆柱；

所述第一至第三滚筒均为倒角滚筒；

所述第一导力圆柱、第三导力圆柱垂直设置在受力底板的两端，所述第二导力圆柱垂直设置在受力底板的中间，且所述第一至第三导力圆柱与受力底板之间分别设有与所述第一至第三滚筒对应的倒角；

所述第一至第三滚筒对应嵌套在所述第一至第三导力圆柱上；

所述第二导力圆柱和第一导力圆柱、第三导力圆柱之间的受力底板均采用悬臂梁结构；

所述第一至第四应变片分别对应设置在所述两个悬臂梁结构的上下受力表面；

所述第一至第三导力圆柱的顶端分别设有对应于所述第一至第三螺帽的螺柱，且所述第二导力圆柱与其顶端的螺柱之间设有锥度结构；

所述挡板上设有供所述第一至第三导力圆柱顶端螺柱通过的通孔，供所述第一导力圆柱和第三导力圆柱顶端通过的通孔尺寸大于螺柱、留有活动间隙确保挡板在张力传感器量程内不受力，且供所述第二导力圆柱顶端螺柱通过的通孔为与所述锥度结构相匹配的锥度孔，用于锁紧挡板；

所述第一至第三导力圆柱顶端螺柱穿过挡板后分别通过所述第一至第三螺帽锁死，且所述锥度结构与锥度孔相配合；

所述绳带从所述第一导力圆柱的侧面穿入，依次穿过第一导力圆柱和第二导力圆柱之间的空隙、第二导力圆柱和第三导力圆柱之间的空隙，然后从第三导力圆柱的侧面穿出；

所述电气盒子与所述第一至第四应变片相连，用于采集所述第一至第四应变片的受力大小。

2.根据权利要求1所述的悬挂式非平衡动态张力传感器，其特征在于，所述受力底板上还设有若干用于防止所述绳带在瞬间受力时作用力偏离导力圆柱的小挡板。

3.根据权利要求2所述的悬挂式非平衡动态张力传感器，其特征在于，所述小挡板为两个，分别设置在所述受力底板的两端。

4.根据权利要求1所述的悬挂式非平衡动态张力传感器，其特征在于，所述电气盒子包含无线发送模块，用于将采集到的受力数据发送至外部。