[发明专利]织机反向找纬控制方法

说明书

技术领域

本发明属于织机控制技术领域，尤其与一种利用软件程序结合机械机构完成找纬的织机找纬控制方法有关。

背景技术

织机织布时由多臂开口机构驱动棕框升降使经纱形成开口。在织布过程中，难免发生断纬或布面疵点现象，需要抽掉发生断纬或布面疵点的目标纬的纬纱，在该目标纬开口重新引纬编织，而在织机控制系统收到断纬信号或人工发现布面疵点时，织机的当前多臂开口状态已经越过断纬或疵点所在纬的多臂开口状态，所以需要进行找纬工作，即退回1纬或多于1纬的X纬，找到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，即所谓的找纬。根据电子多臂开口机构的结构，每一个参与配合的拉钩由一个电磁铁控制，每一纬由相应的电磁铁参与控制，所以找纬也就是找到目标纬参与控制的电磁铁。织机工作时，主电机通过减速传动机构和离合制动机构传递动力驱动织机主轴旋转，织机主轴通过传动机构传动驱动开口机构和打纬机构运转，引纬机构、送经机构和卷取机构采用独立动力驱动。织机主轴旋转一圈，开口机构当前纬的拉刀拉钩配合动作使开口机构的棕框完成一次升降，形成一个开口过程，在转后半圈时下一纬的拉刀拉钩开始咬合对配，为形成下一经纱开口作准备，即断纬时，断纬下一纬对应的电磁铁已进入工作控制位置。

现有织机的找纬都是采用相关机构反向运转回到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，通过在织机主轴和开口机构、打纬机构之间的传动路线上另设专门的找纬箱分离脱开和复位啮合织机主轴与开口机构、打纬机构之间的传动，并提供独立的多臂开口驱动动力驱动开口机构进行2倒1正运转。这样的找纬方法机构复杂，机械零部件较多，设备成本大，且正反运转变换时冲击力大，零部件易磨损，运行易出故障。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有织机找纬方法机构复杂、运行易出故障的缺陷，利用软件程序与机械机构结合，提供一种运行稳定、控制简单的织机反向找纬控制方法。

为此，本发明采用以下技术方案：织机反向找纬控制方法，其特征是，电子多臂开口机构始终正向运转驱动形成开口，至少在主轴或与主轴同步运动的轴上或电子多臂开口机构上设置找纬信号点，控制织机的停机角度，并在形成每一开口过程中反馈找纬信号，集合组成每一开口过程的找纬信号组，以找纬信号组数量计量电子多臂开口机构驱动形成的开口数量；控制系统软件根据找纬纬数指令控制每反找一纬所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应纬纬数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过所述多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找纬最后目标纬的前一纬开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标纬的下一纬先退回到最后目标纬的至少前一纬后再前进到最后目标纬，找到参与控制的电磁铁。

作为上述技术方案的补充和完善，本发明还包括下述技术特征。

所述织机反向找纬分为自动反找纬和手动反找纬，自动反找纬时断纬传感器发送的断纬信号即为反找一纬指令，控制系统在接收到断纬传感器发送的断纬信号时自动运行反找一纬开口指针程序；手动反找纬时，根据需要由反找一纬按钮或反找X纬按钮手动发送按钮信号，控制系统软件首先判断是否反找一纬指令，根据判断结果运行反找一纬或反找X纬开口指针程序；反找一纬开口指针程序结束，找到参与控制的电磁铁，允许织机开机正常运转，反找纬结束；反找X纬时，在完成反找最后一纬后，由允许正常编织开机按钮手动发送按钮信号，反找X纬开口指针程序运行反找X纬多臂开口循环指针数学模型中的允许正常编织开机指令数学模型，找到允许正常编织开机时的开口指针，开口指针程序结束，允许所有指令有效，反找纬结束。

反找一纬时对应形成的开口总计为3个；反找X纬时，首纬形成2个开口，其余纬都形成1个开口，反找最后一纬完成后，再形成2个开口。

所述反找一纬开口指针程序的运行过程是：先建立反找一纬3个开口的多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，如果未到开口位置，则在驱动织机正转过程继续判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理，当多臂开口循环次数达到三个时，已找到需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，在停机角度织机停机，反找纬结束，允许织机开机正常运转。