[发明专利]织机反向找纬控制方法

权利要求书

1.织机反向找纬控制方法，其特征在于：电子多臂开口机构始终正向运转驱动形成开口，至少在主轴或与主轴同步运动的轴上或电子多臂开口机构上设置找纬信号点，控制织机的停机角度，并在形成每一开口过程中反馈找纬信号，集合组成每一开口过程的找纬信号组，以找纬信号组数量计量电子多臂开口机构驱动形成的开口数量；控制系统软件根据找纬纬数指令控制每反找一纬所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应纬纬数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过所述多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找纬最后目标纬的前一纬开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标纬的下一纬先退回到最后目标纬的至少前一纬后再前进到最后目标纬，找到参与控制的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的织机找纬控制方法，其特征在于：所述织机反向找纬分为自动反找纬和手动反找纬，自动反找纬时断纬传感器发送的断纬信号即为反找一纬指令，控制系统在接收到断纬传感器发送的断纬信号时自动运行反找一纬开口指针程序；手动反找纬时，根据需要由反找一纬按钮或反找X纬按钮手动发送按钮信号，控制系统软件首先判断是否反找一纬指令，根据判断结果运行反找一纬或反找X纬开口指针程序；反找一纬开口指针程序结束，找到参与控制的电磁铁，允许织机开机正常运转，反找纬结束；反找X纬时，在完成反找最后一纬后，由允许正常编织开机按钮手动发送按钮信号，反找X纬开口指针程序运行反找X纬多臂开口循环指针数学模型中的允许正常编织开机指令数学模型，找到允许正常编织开机时的开口指针，开口指针程序结束，允许所有指令有效，反找纬结束。

3.根据权利要求2所述的织机找纬控制方法，其特征在于：反找一纬时对应形成的开口总计为3个；反找X纬时，首纬形成2个开口，其余纬都形成1个开口，反找最后一纬完成后，再形成2个开口。

4.根据权利要求3所述的织机找纬控制方法，其特征在于：所述反找一纬开口指针程序的运行过程是：先建立反找一纬3个开口的多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，如果未到开口位置，则在驱动织机正转过程继续判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理，当多臂开口循环次数达到三个时，已找到需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，在停机角度织机停机，反找纬结束，允许织机开机正常运转。

5.根据权利要求3所述的织机找纬控制方法，其特征在于：所述反找X纬开口指针程序的运行过程是：先进行指令过滤，只允许反找X纬指令及反找纬允许正常编织开机指令有效，建立包含允许正常编织开机指令开口指针数学模型的反找X纬多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理后，判断是否第一次进入循环，如果是，则继续一个多臂开口循环，开口指针处理，如果不是，则认为已经找到需要的目标纬开口，在停机角度织机等待停机，然后再检测X纬中的反找纬允许正常编织开机指令到否，如果检测到反找纬允许正常编织开机指令，则运行允许正常编织开机指令开口指针数学模型，驱动织机正转形成2个多臂开口，与前一纬形成的1个开口合计形成3个开口，已找到需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，允许所有指令有效，如果没有检测到反找纬允许正常编织开机指令，则检测反找X纬指令到否，如果检测到，则继续一个开口的多臂开口循环至检测到反找纬允许正常编织开机指令为止，如果没有检测到，则继续回转检测反找纬允许正常编织开机指令到否。

6.根据权利要求4或5所述的织机找纬控制方法，其特征在于：控制系统接收到断纬传感器发送的断纬信号或手动找纬按钮发送的找纬信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转由织机主轴通过传动机构以正常转速驱动。

7.根据权利要求4或5所述的织机找纬控制方法，其特征在于：控制系统接收到断纬传感器发送的断纬信号或手动找纬按钮发送的找纬信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转由专设的找纬动力机构驱动，织机主轴与电子多臂开口机构之间的动力传动由另设的找纬箱控制脱离，找纬结束后找纬箱控制将电子多臂开口机构运转的动力源由专设的找纬动力机构转回织机主轴。