[发明专利]一种防倾倒智能盖及防倾倒方法

权利要求书

1.一种防倾倒智能盖，用于一杯体上，其特征在于，包括：

倾角检测单元，用于检测并采集所述智能盖与水平面产生的倾角角度；

控制单元，连接于所述倾角检测，用于获取并判断所述倾角角度是否达到预设倾角阈值，并根据判断结果发送控制指令；

电机单元，连接于所述控制单元，用于根据所述控制单元发送的控制指令驱动电机转轴；

盖体，其轴心与所述电机转轴的相轴接，用于当所述电机转轴转动时，控制所述盖体以开启或遮蔽杯体的杯口；

电源单元，分别连接于所述倾角检测单元、所述控制单元、所述电机单元，用于提供电能。

2.根据权利要求1所述的防倾倒智能盖，其特征在于，还包括A/D转换单元，用于通过一预设电路将模拟量转变为数字量以将所述倾角检测单元输出的倾角角度信号进行模数转换作为输入变量输送给所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的防倾倒智能盖，其特征在于，还包括开关单元，连接于所述控制单元，包括一按钮以供用户通过手动控制所述控制单元发送所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的防倾倒智能盖，其特征在于，所述倾角检测单元包括倾角传感器或陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的防倾倒智能盖，其特征在于，所述电机单元为无刷直流电机或伺服舵机。

6.根据权利要求1所述的防倾倒智能盖，其特征在于，所述电源单元为一电源电路或电池。

7.根据权利要求1所述的防倾倒智能盖，其特征在于，还包括：

牵引臂，分别与所述盖体、所述电机转轴的轴相接，用于当所述电机转轴转动时，控制所述牵引臂拉动或推动所述盖体以开启或遮蔽杯体的杯口。

8.一种防倾倒方法，适用于权利要求1至6所述的防倾倒智能盖，其特征在于，所述防倾倒方法包括：

S1、检测并采集智能盖与水平面的倾角角度；

S2、判断所述倾角角度是否达到预设倾角阈值，是则执行步骤S3，否，执行步骤S1；

S3、发送控制指令驱动电机转轴控制盖体遮蔽杯体的杯口。

9.根据权利要求5所述的防倾倒方法，其特征在于：还包括：

用户手动控制所述控制单元发送所述控制指令；

所述电机单元根据所述控制指令驱动所述电机转轴控制所述盖体开启或遮蔽杯体的杯口。

10.根据权利要求5所述的防倾倒方法，其特征在于，所述电机转轴控制所述盖体开启或遮蔽杯体的杯口，包括：

所述盖体与所述电机转轴相轴接，所述电机转轴同轴转动控制所述盖体开启或遮蔽杯体的杯口；和/或，

所述盖体通过牵引臂与所述电机转轴相轴接，所述电机转轴控制所述牵引臂拉动或推动所述盖体开启或遮蔽杯体的杯口。