[发明专利]一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法

权利要求书

1.一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，其特征在于，该方法包括：

建立空的车辆对象实例，所述车辆对象实例包括系统对象实例和子系统对象实例，打开并读取车辆参数文件，进而将从车辆参数文件中读取的各级系统参数数据读入到车辆对象实例中；

读取车辆对象实例并创建Carsim模型，逐一读取车辆对象实例中的每个系统对象实例并创建对应地Carsim系统，进而判断当前系统对象实例是否含有子系统对象实例，在判断无子系统对象实例时直接创建Carsim系统数据，进而将Carsim系统加载到Carsim模型中；在判断当前系统对象实例中含有子系统对象实例时，读取子系统对象实例，进而创建Carsim子系统数据并将该Carsim子系统数据加载到上级相应地Carsim系统中，再根据是否有未处理的子系统对象实例的判断结果进行下一步操作，该下一步操作包括继续读取子系统对象实例和将Carsim系统加载到Carsim模型中，在判断有未处理的子系统对象实例时继续读取子系统对象实例；在判断当前系统对象实例没有未处理的子系统对象实例时，将Carsim系统加载到Carsim模型中。

2.根据权利要求1所述的车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，其特征在于，所述车辆参数文件包括两级数据结构，分别为车辆与系统的一级数据结构和系统与子系统的二级数据结构。

3.根据权利要求2所述的车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，其特征在于，所述一级数据结构中的系统包括簧上质量、制动系统、空气动力学、转向系统、轮胎、动力总成、悬架C特性和悬架K特性。

4.根据权利要求1或2所述的车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，其特征在于，所述车辆参数文件通过Excel表格格式、纯文本格式或数据库格式进行存储。

5.根据权利要求1或2或3所述的车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，其特征在于，在打开车辆参数文件后，首先读取当前行的参数，判断当前读取的参数的系统归属，根据系统归属进入当前参数所属系统的系统对象实例，再判断该参数是否为子系统数据，根据判断结果在相应实例下填写参数数值。

6.根据权利要求5所述的车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，其特征在于，在判断为子系统数据时进入子系统对象实例，并填写参数数据到子系统对象实例中，再判断是否有下行参数，根据判断结果进行继续读取车辆参数文件或者进入读取车辆对象实例的操作。

7.根据权利要求1所述的车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，其特征在于，在判断当前系统对象实例没有未处理的子系统对象实例后，将Carsim系统加载到Carsim模型中，进而判断是否有其他未处理的系统对象实例，在判断没有未处理的系统对象实例时，则完成了将车辆参数数据自动导入车辆动力学模型的操作步骤。