[发明专利]用于运行控制设备的方法

权利要求书

1.用于运行具有拥有处理器单元（110）和安全处理器单元（120）的片上系统（100）的控制设备（150）的方法，

- 其中所述处理器单元（110）和所述安全处理器单元（120）分别包括至少一个处理器内核（111、112、113；121），

- 其中所述处理器单元（110）指示所述安全处理器单元（120）实施安全关键过程（210、220、230、240），

- 其中由所述处理器单元（110）或所述安全处理器单元（120）给要在所述安全处理器单元（120）中实施的安全关键过程（210、220、230、240）分别分配优先级，以及

- 其中在所述安全处理器单元（120）中根据相应的优先级来实施所述安全关键过程（210、220、230、240）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

- 如果在所述安全处理器单元（120）中实施具有第一优先级的第一安全关键过程（210）并且如果所述处理器单元（110）指示所述安全处理器单元（120）实施具有比所述第一优先级更高的第二优先级的第二安全关键过程（220），

- 所述第一安全关键过程（210）的实施在所述安全处理器单元中被中断，

- 所述第二安全关键过程（120）在所述安全处理器单元（120）中被实施，以及

- 在所述第二安全关键过程（220）的实施之后，所述第一安全关键过程（210）的实施在所述安全处理器单元（120）中被继续。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果所述第一安全关键过程（210）的实施在所述安全处理器单元（120）中被中断，则存放所述实施的当前进展，并且其中在所述第二安全关键过程（220）的实施之后，所述第一安全关键过程（210）的实施在所述安全处理器单元（120）中在该所存放的当前进展的情况下被继续。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一安全关键过程（210）的实施在所述安全处理器单元（120）中在该所存放的当前进展的情况下自主地没有所述处理器单元的介入地被继续。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在所述安全处理器单元（120）中实施要实时地实施的安全关键过程（210、220、240），使得实时条件被满足。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，给要实时地实施的安全关键过程（210、220、240）分配比不要实时地实施的安全关键过程（230）更高的优先级。

7.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，在所述安全处理器单元（120）中实施有实时能力的操作系统。

8.计算单元（150），该计算单元被设置用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。

9.机器可读的存储介质，该存储介质具有存储在其上的计算机程序，当所述计算机程序在计算单元（150）上被实施时促使所述计算单元（150）执行根据权利要求1至7之一所述的方法。