[发明专利]电池管理系统的同步采样方法和采样系统

权利要求书

1.一种电池管理系统的同步采样方法，其特征在于，至少同步采集一次电池管理系统中所有单体电池的电压，同步采集电池管理系统中所有单体电池的电压的方法包括以下步骤：

将主控制器端的时钟电平设置为第一电平；

将多个子控制器端的时钟状态设置为输入状态，并监测同步时钟线，其中，所述主控制器和分别所述多个子控制器通过CAN总线相连，所述主控制器还通过所述同步时钟线与所述多个子控制器分别相连，所述多个子控制器分别采集至少一个单体电池的电压；

将所述主控制器端的时钟电平设置为第二电平；

所述多个子控制器同步采集相应的单体电池在所述第一电平向所述第二电平变化时刻的电压；以及

所述多个子控制器将自身采集的单体电池的电压反馈给所述主控制器。

2.根据权利要求1所述的电池管理系统的同步采样方法，其特征在于，所述多个子控制器将自身采集的单体电池的电压反馈给所述主控制器进一步包括：

所述多个子控制器向所述主控制器分别发送所述多个子控制器自身采集的单体电池的电压；

所述主控制器接收所述多个子控制器发送的单体电池的电压，并检测在预设时间内是否所有多个子控制器均向所述主控制器发送了所述单体电池的电压，

如果是，则本次采样完成；

如果否，则本次采样失败，所述主控制器发送采样失败信息。

3.根据权利要求2所述的电池管理系统的同步采样方法，其特征在于，所述采样失败信息包括未向所述主控制器发送单体电池的电压的子控制器的编号和采样的时间点。

4.根据权利要求3所述的电池管理系统的同步采样方法，其特征在于，同步采集电池管理系统中所有单体电池的电压的次数为两次，如果两次采样失败且存在某个子控制器向所述主控制器发送对应采集的单体电池的电压均失败，则所述主控制发送故障通信信息。

5.一种电池管理系统的同步采样系统，其特征在于，包括：

多个子控制器，所述多个子控制器均包括：

电平信号采集单元，用于采集所述主控制器发送的电平信号；

电压数据采集单元，与所述电平信号采集单元相连，用于在所述电平信号采集单元采集到电平信号变化时刻采集对应设置的单体电池的电压；

电压数据传输单元，与所述电压数据采集单元相连，用于向所述主控制器发送采集的电压数据；

主控制器，所述主控制器包括：

电平信号输出单元，用于输出不同的电平信号控制所述多个子控制器是否同步采集对应设置的单体电池的电压；

电压数据接收单元，用于接收所述多个子控制器发送的单体电池的电压数据；

其中，所述主控制器和所述多个子控制器通过CAN总线连接，所述主控制器和所述多个子控制器还通过同步时钟线连接。

6.根据权利要求5所述的电池管理系统的同步采样系统，其特征在于，所述主控制器还包括：

检测单元，与所述电压数据接收单元相连，用于检测在一次采样中是否所有子控制器均向所述电压数据接收单元发送单体电池的电压数据，并在检测到存在某个子控制器未向所述电压数据接收单元发送单体电池的电压数据时将检测结果发送给信息反馈单元；以及

信息反馈单元，用于反馈采样失败信息。

7.根据权利要求6所述的电池管理系统的同步采样系统，其特征在于，所述采样失败信息包括未向所述主控制器发送单体电池的电压的子控制器的编号和采样的时间点。

8.根据权利要求7所述的电池管理系统的同步采样系统，其特征在于，所述检测单元还用于在连续两次采样中，如果存在某个子控制器向所述主控制器发送对应采集的单体电池的电压均失败，则向所述信息反馈单元发送故障通信信息，所述故障通信信息包括连续两次发送电压信息失败的子控制器的编号和两次的采样时间点，所述信息反馈单元将所述故障通信信息进行反馈。