[发明专利]顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法。

背景技术

随着我国电力、能源、化工、建材等行业的快速发展和建设力度的加大，大件运输行业也随之发展起来。与传统的运输方式相比，大件运输是指运输超长、超大、超重的大型设备的一类运输，其运输的线路一般较长，需要运送的物资设备价格也相对昂贵，设计合理的运输方案能大大提高运输作业的效率。公路运输作为大件运输的主要运输方式，不仅机动灵活，可直接将设备运至现场，避免了其他运输方式的倒运环节，有效节省了工程成本。而且即使利用水路或铁路进行某些重大物件运输时，在距离码头或火车站的这段路程最终也要由公路运输来完成。因此，为公路大件货物运输方案设计一条最优的运输路径不仅是许多运输承运单位的迫切需要，也能为大型工程项目设备运输的安全性和可靠性提供重要保证。对公路大件运输方案进行必要的选线优化已经成为当前具有现实意义的课题。

目前，道路网中进行路线规划一般通过最短路径分析法实现。为每条道路对应的路径边设置权重值，例如可将权重值设为车辆通过该道路的时间，采用传统Dijkstra算法即可求得相应权重下对应的最短路径。然而，对于大件运输方案的路径选择，由于其运输车辆具有超高、超长及超重等特点，致使车辆在通行过程中受到诸多道路障碍的限制，例如运输道路地级承载力的鉴别、运输道路弯道半径的要求、路面最大纵坡以及弯道的路面宽度和横坡要求等，只考虑道路的长度对其运行时间的影响是远远不够的。事实上，在城市道路交通系统中，运输车辆在不同道路交叉路口的转向耗时和限制存在着显著差异，对于公路大件运输车辆而言，基本使用大型的平板挂车或拖车，其车型比较冗长，有的甚至采用桥式挂车将两组平板挂车前后分开。在城市道路网的交叉路口处，大型货车尤其是铰接式货车的转向会变得极不方便，与一般的小轿车相比，需要花费更多的时间。

文中涉及如下参考文献：

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发明内容

本发明的目的是提供一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法，适用于大件运输车辆的路径规划。

本发明采用如下思路：