[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

图像处理部分，其对由拍摄部分周期性地拍摄的拍摄图像周期性地执 行图像处理操作；

诊断部分，其通过使所述图像处理部分与由所述图像处理部分针对所 述拍摄图像周期性地执行的图像处理操作并行地对预先存储在能够由所 述图像处理部分直接访问的主存储单元中的诊断图像数据执行图像处理 操作，将所述诊断图像数据的图像处理结果与预期值数据进行比较并且确 定所述诊断图像数据的所述图像处理结果是否正常，其中所述预期值数据 指示所述诊断图像数据的图像处理操作的正常处理结果的基准；以及

输出控制部分，在所述诊断图像数据的所述图像处理结果被所述诊断 部分确定为正常的条件下，所述输出控制部分向预定控制部分输出所述拍 摄图像的图像处理操作的所述处理结果为有效。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

与所述图像处理部分的多个类型的图像处理结果相对应的多个类型 的所述诊断图像数据被存储在所述主存储单元中；并且

所述诊断部分通过使所述图像处理部分针对所述多个类型的所述诊 断图像数据执行图像处理操作，对所述多个类型的所述诊断图像数据的所 述图像处理结果与多个类型的所述预期值数据进行比较，并且确定所述图 像处理结果是否正常，其中所述多个类型的所述预期值数据与所述多个类 型的所述诊断图像数据相对应。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在启动所述图像处 理装置时，所述诊断图像数据被从存储所述诊断图像数据的辅助存储单元 传送至所述主存储单元。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：故障安全部分， 当所述诊断部分确定所述诊断图像数据的所述图像处理结果为异常时，所 述故障安全部分不输出针对所述拍摄图像的图像处理操作的所述处理结 果，并且取消所述处理结果并将异常通知给用户。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：恢复部分，在所 述诊断部分确定所述诊断图像数据的所述图像处理结果为异常的事件连 续发生预定次数的条件下，所述恢复部分针对所述图像处理部分执行恢复 操作。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述诊断部分通过 使所述图像处理部分针对合并图像执行图像处理操作，使所述图像处理部 分与针对所述拍摄图像的所述图像处理操作并行地执行针对所述诊断图 像数据的所述图像处理操作，其中，在所述合并图像中，所述诊断图像数 据被合并到从所述拍摄部分输入的所述拍摄图像的预定区域中。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中：

所述诊断部分使所述图像处理部分针对不正确诊断图像数据执行图 像处理操作，以确定所述不正确诊断图像数据的图像处理结果是否满足预 定故障条件，其中所述不正确诊断图像数据被规定成具有在启动时对于所 述预期值数据变得不正确的图像处理结果；并且

在所述不正确诊断图像数据的图像处理结果被所述诊断部分确定为 满足所述故障条件的条件下，所述诊断图像数据被从存储所述诊断图像数 据的辅助存储单元传送至所述主存储单元，并且随后，所述诊断部分通过 使用存储在所述主存储单元中的所述诊断图像数据来确定所述诊断图像 数据的图像处理结果是否正常。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述诊断部分使所述图像处理部分以交替的方式针对预先存储在所 述拍摄部分中的所述诊断图像数据和存储在所述主存储单元中的所述诊 断图像数据执行图像处理操作，以确定所述诊断图像数据中的每个诊断图 像数据的图像处理结果是否正常，以及

所述图像处理装置包括识别部分和恢复部分，所述识别部分根据所述 诊断部分针对所述拍摄部分和所述主储存单元中的所述诊断图像数据中 的每个诊断图像数据的确定结果的图案来识别故障位置，所述恢复部分针 对由所述识别部分识别的所述故障位置执行恢复操作。

9.一种图像处理装置，包括：

图像处理部分，其对由拍摄部分周期性地拍摄的拍摄图像周期性地执 行图像处理操作；

诊断部分，其通过使所述图像处理部分与由所述图像处理部分针对所 述拍摄图像周期性地执行的图像处理操作并行地通过获取预先存储在所 述拍摄部分中的诊断图像数据来执行图像处理操作，将所述诊断图像数据 的图像处理结果与预期值数据进行比较，并且确定所述诊断图像数据的图 像处理结果是否正常，其中所述预期值数据指示所述诊断图像数据的图像 处理操作的正常处理结果的基准；以及

输出控制部分，在所述诊断图像数据的图像处理结果被所述诊断部分 确定为正常的条件下，所述输出控制部分向预定控制部分输出所述拍摄图 像的图像处理操作的处理结果为有效。