[发明专利]旋转三工位间歇式开盒机构

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种旋转三工位间歇式开盒机构。

背景技术

目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，如装盒机，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，需要在这种装盒机上设置开纸盒机构。

现有的技术中，开纸盒机构有卧式与立式机构，立式机构由于装盒机构与场地的限制较少采用，卧式机构较常使用，如三头式，这种机构是在转动盘上设置取盒杆机构，利用取盒杆机构吸取压扁状态纸盒制成品，转动盘转动到开盒挡块位置处，在开盒挡块的作用下纸盒被打开，转动盘继续转动到放盒位置，把被打开纸盒放入纸盒输送带的工作位上，这样便完成开纸盒的过程，这种机构存在一个缺陷，就是传统三头式吸开盒机构都只有公转一个动作，且靠开盒挡块开盒，开盒极不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单可靠，开盒效率提高，吸盘与纸盒更好贴附的旋转三工位间歇式开盒机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

旋转三工位间歇式开盒机构，包括固定座、气源、分气座、驱动机构以及开盒机构，所述驱动机构包括主传动同步轮、涨紧套、凸轮、旋转盘以及旋转主动轴，所述固定座、分气座、凸轮、旋转盘以及主传动同步轮均设有一向下贯穿的通孔，主传动同步轮套设在所述涨紧套内且适配，所述旋转主动轴由上至下依次套设有所述涨紧套、分气座、固定座、凸轮以及旋转盘，所述主传动同步轮的通孔与所述涨紧套适配；所述旋转主动轴的底部设有一安装盘，所述旋转盘与所述安装盘连接，所述安装盘呈凸台状，所述安装盘凸出的部分与所述旋转盘内孔适配；

所述旋转主动轴均布有三个向下设置的盲孔，每个盲孔对应设有一个设置在所述旋转主动轴侧壁上的通气孔，盲孔的底部设有一气孔；

所述分气座设有进气口，所述气源与所述分气座的进气口通过进气管连接，所述进气管上设有一电磁阀，所述电磁阀为两位五通电磁阀，其中一位提供正压，另一位提供负压；

沿所述分气座的通孔设置有设有三个平行的环形的第一凹槽，所述通气孔与所述第一凹槽一一对应；

所述固定座为凸台状，凸出部分为第一限位凸缘，该固定座的第一限位凸缘由上至下依次套设有螺母板以及安装面板，所述固定座的通孔内设有一轴承安装位，该轴承安装位上设有第一深沟球轴承，所述固定座的通孔内还设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承置于所述第一深沟球轴承的下方，所述旋转主动轴穿过第一深沟球轴承以及所述第二深沟球轴承的内孔且适配；

开盒装置，包括辅助成型块、旋转吸臂、吸臂以及吸盘；沿流水线方向所述辅助成型块置于所述旋转盘的前方，所述辅助成型块的底部呈与流水线方向一致的圆弧形；所述旋转吸臂设有三个，并均布于所述旋转盘上，每个所述旋转吸臂的一端贯穿所述旋转盘，另一端与对应设有一个所述吸臂，且与所述吸臂呈90°，每个吸臂上设有两个吸盘，所述旋转吸臂以及所述吸臂分别设有相连通的气道，所述旋转吸臂的气道与所述气孔通过带管子的插件连接且一一对应。

进一步地，所述第二深沟轴承的下方还设有一第一轴用挡圈，该第一轴用挡圈套设在所述旋转主动轴上，第一轴用挡圈与涨紧套的共同作用下将所述旋转主动轴固定。

优选地，分气座的底部设有第一限位凹槽，所述固定座的顶部设有第一限位凸缘，所述第一限位凹槽与第一所述限位凸缘相配合，且所述分气座通过螺钉固定在所述固定座上。

进一步地，驱动机构还包括轴承，所述轴承置于所述涨紧套以及所述分气座之间，所述旋转主动轴套设在所述轴承的内孔且适配。

进一步地，沿所述分气座内孔还设置有四个平行的环形的第二凹槽，所述第一凹槽置于相邻的两个第二凹槽之间，每个第二凹槽适配有一个旋转格莱圈，该旋转格莱圈的内孔与旋转主动轴外圆相配合。

进一步地，所述凸轮的顶部设有第二限位凹槽，所述固定座的底部设有第二限位凸缘相连接，所述第二限位凹槽与所述第二限位凸缘相配合，并用螺钉将所述凸轮与所述固定座固定。

进一步地，所述安装面板下方设有一保护罩，所述凸轮以及旋转盘均收纳于所述保护罩内。