[发明专利]旋转三工位间歇式开盒机构

权利要求书

1.旋转三工位间歇式开盒机构，包括固定座、气源、分气座、驱动机构以及开盒机构，其特征在于，所述驱动机构包括主传动同步轮、涨紧套、凸轮、旋转盘以及旋转主动轴，所述固定座、分气座、凸轮、旋转盘以及主传动同步轮均设有一向下贯穿的通孔，主传动同步轮套设在所述涨紧套内且适配，所述旋转主动轴由上至下依次套设有所述涨紧套、分气座、固定座、凸轮以及旋转盘，所述主传动同步轮的通孔与所述涨紧套适配；所述旋转主动轴的底部设有一安装盘，所述旋转盘与所述安装盘连接，所述安装盘呈凸台状，所述安装盘凸出的部分与所述旋转盘内孔适配；

所述旋转主动轴均布有三个向下设置的盲孔，每个盲孔对应设有一个设置在所述旋转主动轴侧壁上的通气孔，盲孔的底部设有一气孔；

所述分气座设有进气口，所述气源与所述分气座的进气口通过进气管连接，所述进气管上设有一电磁阀，所述电磁阀为两位五通电磁阀，其中一位提供正压，另一位提供负压；

沿所述分气座的通孔设置有设有三个平行的环形的第一凹槽，所述通气孔与所述第一凹槽一一对应；

所述固定座为凸台状，凸出部分为第一限位凸缘，该固定座的第一限位凸缘由上至下依次套设有螺母板以及安装面板，所述固定座的通孔内设有一轴承安装位，该轴承安装位上设有第一深沟球轴承，所述固定座的通孔内还设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承置于所述第一深沟球轴承的下方，所述旋转主动轴穿过第一深沟球轴承以及所述第二深沟球轴承的内孔且适配；

开盒装置，包括辅助成型块、旋转吸臂、吸臂以及吸盘；沿流水线方向所述辅助成型块置于所述旋转盘的前方，所述辅助成型块的底部呈与流水线方向一致的圆弧形；所述旋转吸臂设有三个，并均布于所述旋转盘上，每个所述旋转吸臂的一端贯穿所述旋转盘，另一端与对应设有一个所述吸臂，且与所述吸臂呈90°，每个吸臂上设有两个吸盘，所述旋转吸臂以及所述吸臂分别设有相连通的气道，所述旋转吸臂的气道与所述气孔通过带管子的插件连接且一一对应。

2.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，所述第二深沟轴承的下方还设有一第一轴用挡圈，该第一轴用挡圈套设在所述旋转主动轴上，第一轴用挡圈与涨紧套的共同作用下将所述旋转主动轴固定。

3.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，分气座的底部设有第一限位凹槽，所述固定座的顶部设有第一限位凸缘，所述第一限位凹槽与第一所述限位凸缘相配合，且所述分气座通过螺钉固定在所述固定座上。

4.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，驱动机构还包括轴承，所述轴承置于所述涨紧套以及所述分气座之间，所述旋转主动轴套设在所述轴承的内孔且适配。

5.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，沿所述分气座内孔还设置有四个平行的环形的第二凹槽，所述第一凹槽置于相邻的两个第二凹槽之间，每个第二凹槽适配有一个旋转格莱圈，该旋转格莱圈的内孔与旋转主动轴外圆相配合。

6.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，所述凸轮的顶部设有第二限位凹槽，所述固定座的底部设有第二限位凸缘相连接，所述第二限位凹槽与所述第二限位凸缘相配合，并用螺钉将所述凸轮与所述固定座固定。

7.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，所述安装面板下方设有一保护罩，所述凸轮以及旋转盘均收纳于所述保护罩内。

8.根据权利要求1所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，所述凸轮设有凸轮槽以及三个凸轮轴承，每个凸轮轴承对应设有一曲臂，所述凸轮轴承的外圆与所述凸轮槽内壁相接触，每个所述凸轮轴承的外螺纹连接柱与对应的曲臂的内牙螺纹连接并固定，每个曲臂的内孔与对应与一个旋转吸臂的外圆相配合，每个旋转吸臂对应设有一个第一锁紧销，所述曲臂与所述旋转吸臂通过对应的第一锁紧销连接。

9.根据权利要求8所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，个所述旋转吸臂外套设有一固定臂，所述固定臂与所述旋转盘连接，每个所述固定臂内设有两个第三深沟球轴承，两个第三深沟球轴承分别套设在所述旋转吸臂的顶部以及底部，同时每个第三深沟球轴承对应设有一个第二轴用挡圈，通过所述第二轴用挡圈以及第三深沟球轴承的作用下将旋转吸臂与所述固定臂固定。

10.根据权利要求9所述的旋转三工位间歇式开盒机构，其特征在于，每个吸臂对应设有第二锁紧销，所述吸臂与所述旋转吸臂通过锁紧销固定连接，所述旋转吸臂与所述吸臂配合的部分设有两个密封O型圈，所述旋转吸臂的气道的底部设有一密封堵头。