[发明专利]一种甲基橙流量简易控制设备

说明书

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种甲基橙流量简易控制设备。

背景技术

硫元素是煤样中最主要的有害成份之一，煤样中所含有的硫燃烧后会生成二氧化硫等有害气体，造成大气污染和环境污染，因此测量煤中硫元素的含量是一项非常重要的工作。德国艾氏卡于1874年制定了一个经典的艾氏测硫法，目前是各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一，具有准确度高、成批测定等优点。由于艾氏测量硫含量的过程比较复杂，故难以实现全程自动化。其中一个重要的步骤是甲基橙指示剂操作：向滤液中滴入2-3滴甲基橙指示剂，加盐酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；现有技术采用手工操作甲基橙方式，并通过肉眼与比色卡来对比颜色进而控制甲基橙的用量。现有技术存在的一定的缺点：劳动强度大、操作误差大、控制精度低。因此，设计一种精确控制甲基橙流量的自动化设备具有相当重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的操作误差大等技术问题，本发明提供一种结构简单、无需人工参与、采用PC机识别颜色的甲基橙流量简易控制设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种甲基橙流量简易控制设备，它包括底板，装设于所述底板上的侧板、烧杯和PC机，装设于所述侧板上的上支架、导轨、下支架和电机架，装设于所述上支架与所述下支架之间的滚珠丝杠，装设于所述导轨上的滑块，装设于所述滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于所述滚动螺母上与所述滑块相连的螺母架，装设于所述电机架上的步进电机，装设于所述上支架上的高清摄像头，装设于所述螺母架上的机械手模块，装有甲基橙溶液的滴管。

所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杠的下端相连；所述烧杯内装有一定量的实验液；所述高清摄像头装设于所述烧杯的上方，并通过信号线与所述PC机相连；所述滴管的下端伸入到所述烧杯中，其上端装设于所述机械手模块上。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种甲基橙流量简易控制设备设有高清摄像头和机械手模块，启动机械手模块，滴管中的甲基橙溶液自动滴加到烧杯的实验液中，实验液的颜色变化由高清摄像头拍照，并通过信号线传动到PC机。

(2)本发明一种结构简单、无需人工参与、采用PC机识别颜色的实现了甲基橙溶液的流量控制，降低了劳动强度，消除了人眼识别造成的误差，提高了精度控制。

附图说明

图1是本发明的一种甲基橙流量简易控制设备的结构原理图。

图中，1—底板；2—侧板；3—上支架；4—滚珠丝杠；5—滚动螺母；6—滑块；7—螺母架；8—导轨；9—下支架；10—电机架；11—联轴器；12—步进电机；13—PC机；14—实验液；15—烧杯；16—信号线；17—滴管；18—甲基橙溶液；19—机械手模块；20—高清摄像头。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的一种甲基橙流量简易控制设备，包括底板1，装设于底板1上的侧板2、烧杯15和PC机13，装设于侧板2上的上支架3、导轨8、下支架9和电机架10，装设于上支架3与下支架9之间的滚珠丝杠4，装设于导轨8上的滑块6，装设于滚珠丝杠4上的滚动螺母5，装设于滚动螺母5上与滑块6相连的螺母架7，装设于电机架10上的步进电机12，装设于上支架3上的高清摄像头20，装设于螺母架7上的机械手模块19，装有甲基橙溶液18的滴管17。

参见图1所示，步进电机12的输出轴通过联轴器11与滚珠丝杠4的下端相连；烧杯15内装有一定量的实验液14；高清摄像头20装设于烧杯15的上方，并通过信号线16与PC机13相连；滴管17的下端伸入到烧杯15中，其上端装设于机械手模块19上；机械手模块19启动时滴管17中甲基橙溶液18滴入烧杯15中，机械手模块19停止时，甲基橙溶液18停止流动。

工作过程：先将装有实验液14的烧杯15放置于底板1上；步进电机12正向转动，滚珠丝杠4正向转动，螺母架7在滚动螺母5和滑块6的作用下向下运动，使得滴管17部分进入到烧杯15中；启动机械手模块19，滴管17中的甲基橙溶液18流入到烧杯15中；高清摄像头20实时拍照，并通过信号线16把颜色照片传到到PC机13中；PC机13进行颜色识别比较，当烧杯15中的实验液14的颜色到达规定要求时，关闭机械手模块19；步进电机12反向转动，滚珠丝杠4反向转动，螺母架7在滚动螺母5和滑块6的作用下向上运动，使得滴管17上升回到初始高度位置。