[发明专利]剥锌机的控制系统

权利要求书

1.一种剥锌机的控制系统，其特征在于包括传送控制模块、提升控制模块、防摇夹紧控制模块、定位控制模块、剥离控制模块和控制器；传送控制模块与控制器、剥锌机的传送机构连接，用于接收控制器发出的指令，控制传送机构将待剥锌的阴极板传送到剥锌机指定的区域位置；提升控制模块与控制器、剥锌机的提升机构连接，用于接收控制器发出的指令，控制剥锌机的提升机构将待剥锌的阴极板进行提升操作或下放操作；防摇夹紧控制模块与控制器连接，用于接收控制器发出的指令，控制防摇夹紧装置将到达指定位置的待剥锌的阴极板夹紧并使其静止，防止待剥锌的阴极板摇动，影响剥锌效率；定位控制模块安装在提升机构上，与控制器连接，用于给控制器传送待剥锌的阴极板位置信息；剥离控制模块与控制器、剥锌机的剥刀连接，用于接收控制器发出的指令，控制剥刀闭合且紧贴阴极板，或者控制剥刀脱离阴极板。

2.根据权利要求1所述的剥锌机的控制系统，其特征在于还包括显示单元；显示单元与控制器连接；显示单元用于接收控制器发出的各类待显示的数据并进行显示，或者用于接收使用人对剥锌机的控制系统进行各类型参数的设置，并将设置的参数传送给控制器。

3.根据权利要求1所述的剥锌机的控制系统，其特征在于还包括计数单元；计数单元与控制器连接，用于记录已剥锌的阴极板的数量，并将数量信息上传控制器。

4.根据权利要求1所述的剥锌机的控制系统，其特征在于还包括报警装置；报警装置与控制器连接，用于当剥锌机或剥锌机的控制系统发生异常或故障时，发出报警信号。

5.根据权利要求1~4之一所述的剥锌机的控制系统，其特征在于所述的传送控制模块包括传送电机和传送变频器，传送变频器与控制器连接，用于接收控制器发出的控制信号，并驱动传送电机将待剥锌的阴极板传送到合适的位置，或者将已剥锌的阴极板传送出剥锌机。

6.根据权利要求1~4之一所述的剥锌机的控制系统，其特征在于所述的提升控制模块包括提升电机和提升变频器，提升变频器与控制器连接，用于接收控制器发出的控制信号，并驱动提升电机将待剥锌的阴极板提升到合适的位置，或者将已剥锌的阴极板下放至传送带上。

7.根据权利要求1~4之一所述的剥锌机的控制系统，其特征在于所述的定位控制模块为安装在提升电机上的编码器，或者安装在待剥锌的阴极板提升路径上的接近开关，或者安装在剥锌机的提升装置顶端的激光测距传感器。

8.根据权利要求1~4之一所述的剥锌机的控制系统，其特征在于所述的提升控制模块、定位控制模块、剥离控制模块、防摇夹紧控制模块、传送控制模块、报警装置、显示单元、计数单元与控制器连接，为工业总线连接或无线通讯连接。