[发明专利]一种机器人基于无线网络自动补线装置在审

专利信息
申请号: 201510686974.4 申请日: 2015-10-22
公开(公告)号: CN106612407A 公开(公告)日: 2017-05-03
发明(设计)人: 张祥 申请(专利权)人: 张祥
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H02G1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110165 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 基于 无线网络 自动 线装
【说明书】:

技术领域

发明涉及无线网络自动补线领域,特别提供了一种机器人基于无线网络自动补线装置。

背景技术

现有的高压架空输电线路走廊往往需要穿越各种复杂的地理环境,交通和通讯极不发达,这就导致获取设备动态信息有很大的难度。巡线机器人技术的发展和成熟,很好的解决了这一难题。

发明内容

本发明的目的是为了实现开放性设计,满足配套器件,特提供了一种机器人基于无线网络自动补线装置。

本发明提供了一种机器人基于无线网络自动补线装置,其特征在于:其特征是:摄像机(1),处理器(2),机械手(3),无线通信模块(4),无线网络(5),监控中心(6);摄像机(1)连接处理器(2);机械手(3)连接处理器(2);处理器(2)连接无线通信模块(4);监控中心(6)确认到传输线有断线时,发送控制命令通过无线网络(5)传送给无线通信模块(4),无线通信模块(4)再将控制命令送给处理器(2);处理器(2)将根据修补命令调用处理器(2)中的导线修补程序,由机械手(3)操作,修补传输导线。

本发明的优点:

本发明利用混合气体输出管道输出可燃液化气和氧气后,并用电火花点燃后,燃烧的火焰与焊锡配合,将断开导线补好,可实现带电自动补线。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:

1为机器人基于无线网络自动补线装置示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种机器人基于无线网络自动补线装置,其特征在于:其特征是:摄像机(1),处理器(2),机械手(3),无线通信模块(4),无线网络(5),监控中心(6);摄像机(1)连接处理器(2);机械手(3)连接处理器(2);处理器(2)连接无线通信模块(4)

监控中心(6)确认到传输线有断线时,发送控制命令通过无线网络(5)传送给无线通信模块(4),无线通信模块(4)再将控制命令送给处理器(2);处理器(2)将根据修补命令调用处理器(2)中的导线修补程序,由机械手(3)操作,修补传输导线。

本发明利用混合气体输出管道输出可燃液化气和氧气后,并用电火花点燃后,燃烧的火焰与焊锡配合,将断开导线补好,可实现带电自动补线。

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